热模锻集成应用:热模锻生产线通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人,一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具,需要每次冲压后对模具进行石墨润滑,润滑可以由机器人完成,也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境,特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力。
焊接应用:焊接是成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型,焊接机器人应用占整个机器人应用的45%以上。弧焊应用是以机器人为核心,配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。电阻焊应用是以机器人为核心,配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用,使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。
生产简易性
而包含控制机器人运行的电子电路控制器,通常位于工作单元平台的下端。一般而言,大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程软件,操作人员不需要掌握专业的机器人编程技术即可自如操控。通过手持接口设备或计算机,操作人员可以对机器人进行程序设置。
而教学模块允许操作人员控制机器人从一个地点移动到另一个地点,并指示其在每个位置的动作,也就是说,操作人员可以“教”机器人它工作所需的常规动作。
而借助相关软件,操作人员也可以通过计算机远程对机器人编程,从而节省开发时间。此外,通过一个模拟的三维环境,操作人员也可以对机器人和其他外围设备进行配置,而不必直接操作机器人的部件。
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序。{}
需要指出的是,本文所说的小型装配机器人,是指最,大有效载荷可达20 kg(44磅)、最远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴scara机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的*一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
取放设备和机器人具有以下功能:
一轴 - 可以拿起一个对象,并沿直线移动
两轴 - 可捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现 - 一个x / y平面上 - 不改变对象的方向
三轴 - 可以捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现 - 触手可及的机器人在x,y,z空间的任何地方 - 在不改变对象的方向
四轴 - 可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现 - 在x,y,z空间 - 改变对象的方向沿一轴(例如偏航)
五轴 - 可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置 - 在x,y,z空间 - 改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)
六轴 - 可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置 - 在x,y,z空间 - 改变对象的方向沿三个轴(偏航,俯仰和横滚)。
七轴 - 所有的六轴机器人的运动能力,随着能力的线性方向(通常为水平运动,从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道)
因此六轴机器人具有较高的“行动自由度”。
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