G120XA 控制单元6SL3220-2YD44-0UB0
控制单元6sl3220-2yd44-0ub0
参数
说明： 选择工艺控制器的实际值信号取反。取反取决于实际值信号的传感器类型。
数值： 0: 无取反
1: 取反实际值信号
说明
进行如下正确设置：
-禁用工艺控制器（p2200 = 0）。
-提高电机转速并测量（工艺控制器的）实际值信号。
--> 如果希望电机转速越高，实际值越高，应设置 p2271 = 0（无取反）。
--> 如果希望电机转速越高，实际值越低，应设置 p2271 = 1（取反实际值信号）。
r2272 co: 经过比例的工艺控制器实际值 / 工艺控制实际值比例
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：percent 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：7958
最小值：
- [%]
最大值：
- [%]
出厂设置：
- [%]
说明： 连接器输出，显示经过比例缩放的工艺控制器实际值信号。
相关性： 另见： p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273 co: 工艺控制器调节差 / 工艺控制器调节差
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：percent 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：7958
最小值：
- [%]
说明： 显示工艺控制器设定值与实际之间的调节差。
相关性： 另见： p2263
最大值：
- [%]
出厂设置：
- [%]
p2274 工艺控制器差分的时间常数 / 工艺控制器差分时间
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0.000 [s]
说明： 设置工艺控制器差分分量的时间常数。
说明
p2274 = 0:差分已关闭。
最大值：
60.000 [s]
出厂设置：
0.000 [s]
p2280 工艺控制器比例增益 / 工艺控制器比例增益
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0.000
说明： 设置工艺控制器的比例增益（p 分量）。
最大值：
1000.000
出厂设置：
0.500
说明
p2280 = 0:比例增益已关闭。
p2285 工艺控制器积分时间 / 工艺控制器积分时间
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 10000.000 [s] 10.000 [s]
说明： 设置工艺控制器的积分时间（i 分量，积分时间常数）。
说明
控制器输出达到极限时，i 分量停止。
p2285 = 0:
积分时间关闭或控制器的 i 分量被复位。
p2286[0...n] bi: 停止工艺控制器积分器 / 停止工艺控制器积分
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 / binary
可修改：t 定标：- 动态下标：cds, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 设置停止工艺控制器上积分分量的信号源。
最大值：
-
出厂设置：
56.13
p2289[0...n] ci: 工艺控制器前馈信号 / 工艺控制器前馈信号
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 / floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：cds, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 设置工艺控制器前馈信号的信号源。
最大值：
-
出厂设置：
0
p2290[0...n] bi: 工艺控制器极限使能 / 工艺控制器极限使能
访问级：2 自动计算：- 数据类型：unsigned32 / binary
可修改：t 定标：- 动态下标：cds, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 设置使能工艺控制器输出的信号源。
1 信号使能工艺控制器输出。
0 信号停止工艺控制器输出。
最大值：
-
出厂设置：
1
7.3 参数
p2291 co: 工艺控制器最大极限 / 工艺控制器最大极限
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的最大限制。
相关性： 另见： p2292
小心
最大限制值必须始终大于最小限制值(p2291 > p2292)。
p2292 co: 工艺控制器最小极限 / 工艺控制器最小极限
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的最小限制。
相关性： 另见： p2291
小心
最大限制值必须始终大于最小限制值(p2291 > p2292)。
p2293 工艺控制器升降时间 / 工艺控制器升降时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
说明： 设置工艺控制器输出信号的升降时间。
相关性： 另见： p2291, p2292
说明
时间针对所设置的最大或最小限制(p2291, p2292)。
r2294 co: 工艺控制器输出信号 / 工艺控制器输出信号
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
- [%] - [%] - [%]
说明： 连接器输出，显示工艺控制器的输出信号。
相关性： 另见： p2295
p2295 co: 工艺控制器输出比例系数 / 工艺控制器输出比例
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
说明： 设置工艺控制器输出信号的比例系数。
p2296[0...n] ci: 工艺控制器输出比例系数 / 工艺控制器输出比例
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t, u
单位组：- 定标：percent
单位选择：- 动态下标：cds, p0170
功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 2295[0]
说明： 设置工艺控制器比例系数的信号源。
相关性： 另见： p2295
p2297[0...n] ci: 工艺控制器最大限制信号源 / tec 最大限制信号源
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t, u
单位组：- 定标：percent
单位选择：- 动态下标：cds, p0170
功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 1084[0]
说明： 设置工艺控制最大限制的信号源。
相关性： 另见： p2291
说明
为使工艺控制器输出不超过最大转速极限，应互联上限 p2297 和当前最大转速 r1084。
p2298[0...n] ci: 工艺控制器最小限制信号源 / tec 最小限制信号源
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t, u
单位组：- 定标：percent
单位选择：- 动态下标：cds, p0170
功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 2292[0]
说明： 设置工艺控制最小限制的信号源。
相关性： 另见： p2292
说明
如果工艺控制器在模式“p2251 = 0”中负向工作，则必须互联下限 p2298 与前最低转速 r1087。
p2299[0...n] ci: 工艺控制器极限偏差 / 工艺控制器极限偏差
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 / floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：cds, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 设置工艺控制器输出极限偏差的信号源。
最大值：
-
出厂设置：
0
p2302 工艺控制器输出信号初始值 / 工艺控制器初始值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0.00 [%]
说明： 设置工艺控制器输出的初始值。
最大值：
200.00 [%]
出厂设置：
0.00 [%]
如果驱动已接通并且工艺控制器已使能（参见 p2200、r0056.3），则在控制器开始工作前，其输出信号 r2294 会首先运行至初始值 p2302。
相关性： 只有在模式“工艺控制器用作转速主设定值”(p2251 = 0)中，初始值才生效。
如果工艺控制器在接通驱动时才被使能，那么初始转速会保持无效并且控制器输出会从斜坡函数发生器的当前设定转 速开始。
说明
工艺控制器在转速设定值通道中工作时(p2251 = 0)，该初始值被用作初始转速，在使能运行后，设为工艺控制器的输出(r2294)。
如果在加速到初始值时出现故障信息 f07426“工艺控制器实际值受限”，而该故障的反应设为了“无”（见 p2100, p2101），则初始值作为转速设定值保留，不切换到闭环控制中。
p2306 工艺控制器调节差取反 / 工艺调节差取反
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0
说明： 选择工艺控制器的调节差信号取反。该设置和控制环的类型相关。
数值： 0: 无取反
1: 取反
最大值：
1
出厂设置：
0
说明
进行如下正确设置：
-禁用工艺控制器（p2200 = 0）。
-提高电机转速并测量（工艺控制器的）实际值信号。
-如果实际值随着电机转速的升高而升高，应当关闭取反。
-如果实际值随着电机转速的升高而降低，应当设置取反。 值 = 0:
在实际值上升时，驱动会降低输出转速，如：风扇、吸入电泵或压缩机上。 值 = 1:
在实际值上升时，驱动会提高输出转速，例如：在冷却风扇、排放电泵上。
p2310 ci: 工艺控制器 kp 适配输入值信号源 / kp 适配输入值信号源
访问级：2 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 0
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的输入值信号源。
相关性： 另见： p2252, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316
p2311 工艺控制器 kp 适配下限值 / kp 适配下限值
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 1000.000 1.000
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的下限值。
相关性： 另见： p2310, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316
小心
上限值应设置得大于下限值 (p2312 > p2311)。
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
p2312 工艺控制器 kp 适配上限值 / kp 适配上限值
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 1000.000 10.000
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的上限值。
相关性： 另见： p2310, p2311, p2313, p2314, p2315, r2316
小心
上限值应设置得大于下限值 (p2312 > p2311)。
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
p2313 工艺控制器 kp 适配导通点下限 / kp 适配导通点下限
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的导通点下限。
相关性： 另见： p2310, p2311, p2312, p2314, p2315, r2316
小心
导通点上限应设置得大于导通点下限 (p2314 > p2313)。
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
p2314 工艺控制器 kp 适配导通点上限 / kp 适配导通点上限
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [%] 400.00 [%] 100.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的导通点上限。
相关性： 另见： p2310, p2311, p2312, p2313, p2315, r2316
小心
导通点上限应设置得大于导通点下限 (p2314 > p2313)。
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
p2315 ci: 工艺控制器 kp 适配比例系数信号源 / kp 适配比例信号源
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 1
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配结果的比例系数信号源。
相关性： 另见： p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, r2316
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
r2316 co: 工艺控制器 kp 适配输出 / kp 适配输出
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - -
说明： 模拟量互联输出，显示工艺控制器的比例增益 kp 适配的输出信号。
相关性： 另见： p2252, p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315
p2317 ci: 工艺控制器 tn 适配输入值信号源 / tn 适配输入值信号源
访问级：2 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 0
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的输入值信号源。
相关性： 另见： p2252, p2318, p2319, p2320, p2321, r2322
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2318 工艺控制器 tn 适配下限值 / tn 适配下限值
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 60.000 [s] 3.000 [s]
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的下限值。
相关性： 另见： p2317, p2319, p2320, p2321, r2322
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2319 工艺控制器 tn 适配上限值 / tn 适配上限值
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 60.000 [s] 10.000 [s]
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的上限值。
相关性： 另见： p2317, p2318, p2320, p2321, r2322
小心
上限值应设置得大于下限值 (p2319 > p2318)。
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2320 工艺控制器 tn 适配导通点下限 / tn 适配导通点下限
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的导通点下限。
相关性： 另见： p2317, p2318, p2319, p2321, r2322
小心
导通点上限应设置得大于导通点下限 (p2321 > p2320)。
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2321 工艺控制器 tn 适配导通点上限 / tn 适配导通点上限
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [%] 400.00 [%] 100.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的导通点上限。
相关性： 另见： p2317, p2318, p2319, p2320, r2322
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
r2322 co: 工艺控制器 tn 适配输出 / tn 适配输出
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值：
- [s]
最大值：
- [s]
出厂设置：
- [s]
说明： 模拟量互联输出，显示工艺控制器的积分时间 tn 适配的输出信号。相关性： 另见： p2252, p2317, p2318, p2319, p2320, p2321
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2339 工艺控制器阈值 f. i 分量停止 b. 跳转转速 / 控制器阈值跳转转速
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：-
最小值：
0.00 [%]
最大值：
200.00 [%]
出厂设置：
2.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的调节差阈值，通过该阈值在斜函数发生器的跳转转速范围内控制控制器积分分量的停止。 建议： 为避免跳转转速范围内出现转速设定值跳跃，建议设置 p2252 位 4 = 1（斜函数发生器旁路被关闭）。
相关性： 该参数在 p2252 位 5 = 1 时无效（积分器停止被关闭）。另见： r2273
说明
仅 p2251 = 0：如果工艺控制器的输出信号到达转速设定值通道中的跳转带，同时调节差小于此处设置的阈值，控制器的积分分量会被停止。
如果工艺控制器的输出信号到达转速设定值通道中的跳转带，同时调节差小于此处设置的阈值，控制器的积分分量会被 停止。通过停止积分分量可避免控制器在跳转带范围内振动。
r2344 co: 工艺控制器最后的转速设定值（滤波） / tec 转速设定值平滑
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
- [%]
最大值：
- [%]
出厂设置：
- [%]
说明： 显示在切换到故障反应之前、工艺控制器经过滤波的转速设定值（参见 p2345）。相关性： 另见： p2345
说明
滤波时间 = 10 s
p2345 工艺控制器故障反应 / 工艺控制器故障反应
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0
最大值：
2
出厂设置：
0
说明： 设置出现故障 f07426 时工艺控制器输出的反应（工艺控制器实际值受限）。
如果对工艺控制器状态字 r2349 的状态位 8 或 9 置位，就会执行故障反应。如果两个状态位都为零，则会返回到工艺控制器运行。
数值： 0: 功能被禁止
1: 故障时：切换到 r2344（或 p2302）
2: 故障时：切换到 p2215
相关性： 只有在工艺控制器模式设置为 p2251 = 0 时（工艺控制器作为主设定值），所设置的故障反应才有效。另见： p2267, p2268, r2344
另见： f07426
说明
只有当工艺控制器故障 f07426 的默认反应设置为“无”时，所设置的故障反应才能实现（参见 p2100, p2101）。如果在 p2101 中设置了其它 f07426 故障反应而并非“无”时，请将 p2345 设为零。
如果在加速到初始值 p2302 时出现故障，则该初始值作为终值保留，不切换到故障反应设定值。
r2349.0...13 co/bo: 工艺控制器的状态字 / 工艺控制器的状态字
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 工艺控制器状态字的显示和 bico 输出。
最大值：
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G120XA 控制单元6SL3220-2YD44-0UB0
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参数
说明： 选择工艺控制器的实际值信号取反。取反取决于实际值信号的传感器类型。
数值： 0: 无取反
1: 取反实际值信号
说明
进行如下正确设置：
-禁用工艺控制器（p2200 = 0）。
-提高电机转速并测量（工艺控制器的）实际值信号。
--> 如果希望电机转速越高，实际值越高，应设置 p2271 = 0（无取反）。
--> 如果希望电机转速越高，实际值越低，应设置 p2271 = 1（取反实际值信号）。
r2272 co: 经过比例的工艺控制器实际值 / 工艺控制实际值比例
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：percent 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：7958
最小值：
- [%]
最大值：
- [%]
出厂设置：
- [%]
说明： 连接器输出，显示经过比例缩放的工艺控制器实际值信号。
相关性： 另见： p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273 co: 工艺控制器调节差 / 工艺控制器调节差
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：percent 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：7958
最小值：
- [%]
说明： 显示工艺控制器设定值与实际之间的调节差。
相关性： 另见： p2263
最大值：
- [%]
出厂设置：
- [%]
p2274 工艺控制器差分的时间常数 / 工艺控制器差分时间
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0.000 [s]
说明： 设置工艺控制器差分分量的时间常数。
说明
p2274 = 0:差分已关闭。
最大值：
60.000 [s]
出厂设置：
0.000 [s]
p2280 工艺控制器比例增益 / 工艺控制器比例增益
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0.000
说明： 设置工艺控制器的比例增益（p 分量）。
最大值：
1000.000
出厂设置：
0.500
说明
p2280 = 0:比例增益已关闭。
p2285 工艺控制器积分时间 / 工艺控制器积分时间
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 10000.000 [s] 10.000 [s]
说明： 设置工艺控制器的积分时间（i 分量，积分时间常数）。
说明
控制器输出达到极限时，i 分量停止。
p2285 = 0:
积分时间关闭或控制器的 i 分量被复位。
p2286[0...n] bi: 停止工艺控制器积分器 / 停止工艺控制器积分
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 / binary
可修改：t 定标：- 动态下标：cds, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 设置停止工艺控制器上积分分量的信号源。
最大值：
-
出厂设置：
56.13
p2289[0...n] ci: 工艺控制器前馈信号 / 工艺控制器前馈信号
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 / floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：cds, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 设置工艺控制器前馈信号的信号源。
最大值：
-
出厂设置：
0
p2290[0...n] bi: 工艺控制器极限使能 / 工艺控制器极限使能
访问级：2 自动计算：- 数据类型：unsigned32 / binary
可修改：t 定标：- 动态下标：cds, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 设置使能工艺控制器输出的信号源。
1 信号使能工艺控制器输出。
0 信号停止工艺控制器输出。
最大值：
-
出厂设置：
1
7.3 参数
p2291 co: 工艺控制器最大极限 / 工艺控制器最大极限
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的最大限制。
相关性： 另见： p2292
小心
最大限制值必须始终大于最小限制值(p2291 > p2292)。
p2292 co: 工艺控制器最小极限 / 工艺控制器最小极限
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的最小限制。
相关性： 另见： p2291
小心
最大限制值必须始终大于最小限制值(p2291 > p2292)。
p2293 工艺控制器升降时间 / 工艺控制器升降时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
说明： 设置工艺控制器输出信号的升降时间。
相关性： 另见： p2291, p2292
说明
时间针对所设置的最大或最小限制(p2291, p2292)。
r2294 co: 工艺控制器输出信号 / 工艺控制器输出信号
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
- [%] - [%] - [%]
说明： 连接器输出，显示工艺控制器的输出信号。
相关性： 另见： p2295
p2295 co: 工艺控制器输出比例系数 / 工艺控制器输出比例
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
说明： 设置工艺控制器输出信号的比例系数。
p2296[0...n] ci: 工艺控制器输出比例系数 / 工艺控制器输出比例
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t, u
单位组：- 定标：percent
单位选择：- 动态下标：cds, p0170
功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 2295[0]
说明： 设置工艺控制器比例系数的信号源。
相关性： 另见： p2295
p2297[0...n] ci: 工艺控制器最大限制信号源 / tec 最大限制信号源
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t, u
单位组：- 定标：percent
单位选择：- 动态下标：cds, p0170
功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 1084[0]
说明： 设置工艺控制最大限制的信号源。
相关性： 另见： p2291
说明
为使工艺控制器输出不超过最大转速极限，应互联上限 p2297 和当前最大转速 r1084。
p2298[0...n] ci: 工艺控制器最小限制信号源 / tec 最小限制信号源
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t, u
单位组：- 定标：percent
单位选择：- 动态下标：cds, p0170
功能图：7958
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 2292[0]
说明： 设置工艺控制最小限制的信号源。
相关性： 另见： p2292
说明
如果工艺控制器在模式“p2251 = 0”中负向工作，则必须互联下限 p2298 与前最低转速 r1087。
p2299[0...n] ci: 工艺控制器极限偏差 / 工艺控制器极限偏差
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 / floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：cds, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 设置工艺控制器输出极限偏差的信号源。
最大值：
-
出厂设置：
0
p2302 工艺控制器输出信号初始值 / 工艺控制器初始值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0.00 [%]
说明： 设置工艺控制器输出的初始值。
最大值：
200.00 [%]
出厂设置：
0.00 [%]
如果驱动已接通并且工艺控制器已使能（参见 p2200、r0056.3），则在控制器开始工作前，其输出信号 r2294 会首先运行至初始值 p2302。
相关性： 只有在模式“工艺控制器用作转速主设定值”(p2251 = 0)中，初始值才生效。
如果工艺控制器在接通驱动时才被使能，那么初始转速会保持无效并且控制器输出会从斜坡函数发生器的当前设定转 速开始。
说明
工艺控制器在转速设定值通道中工作时(p2251 = 0)，该初始值被用作初始转速，在使能运行后，设为工艺控制器的输出(r2294)。
如果在加速到初始值时出现故障信息 f07426“工艺控制器实际值受限”，而该故障的反应设为了“无”（见 p2100, p2101），则初始值作为转速设定值保留，不切换到闭环控制中。
p2306 工艺控制器调节差取反 / 工艺调节差取反
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0
说明： 选择工艺控制器的调节差信号取反。该设置和控制环的类型相关。
数值： 0: 无取反
1: 取反
最大值：
1
出厂设置：
0
说明
进行如下正确设置：
-禁用工艺控制器（p2200 = 0）。
-提高电机转速并测量（工艺控制器的）实际值信号。
-如果实际值随着电机转速的升高而升高，应当关闭取反。
-如果实际值随着电机转速的升高而降低，应当设置取反。 值 = 0:
在实际值上升时，驱动会降低输出转速，如：风扇、吸入电泵或压缩机上。 值 = 1:
在实际值上升时，驱动会提高输出转速，例如：在冷却风扇、排放电泵上。
p2310 ci: 工艺控制器 kp 适配输入值信号源 / kp 适配输入值信号源
访问级：2 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 0
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的输入值信号源。
相关性： 另见： p2252, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316
p2311 工艺控制器 kp 适配下限值 / kp 适配下限值
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 1000.000 1.000
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的下限值。
相关性： 另见： p2310, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316
小心
上限值应设置得大于下限值 (p2312 > p2311)。
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
p2312 工艺控制器 kp 适配上限值 / kp 适配上限值
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 1000.000 10.000
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的上限值。
相关性： 另见： p2310, p2311, p2313, p2314, p2315, r2316
小心
上限值应设置得大于下限值 (p2312 > p2311)。
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
p2313 工艺控制器 kp 适配导通点下限 / kp 适配导通点下限
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的导通点下限。
相关性： 另见： p2310, p2311, p2312, p2314, p2315, r2316
小心
导通点上限应设置得大于导通点下限 (p2314 > p2313)。
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
p2314 工艺控制器 kp 适配导通点上限 / kp 适配导通点上限
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [%] 400.00 [%] 100.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配的导通点上限。
相关性： 另见： p2310, p2311, p2312, p2313, p2315, r2316
小心
导通点上限应设置得大于导通点下限 (p2314 > p2313)。
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
p2315 ci: 工艺控制器 kp 适配比例系数信号源 / kp 适配比例信号源
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 1
说明： 设置工艺控制器的比例增益 kp 适配结果的比例系数信号源。
相关性： 另见： p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, r2316
说明
kp 适配通过 p2252.7 = 1 激活。
r2316 co: 工艺控制器 kp 适配输出 / kp 适配输出
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - -
说明： 模拟量互联输出，显示工艺控制器的比例增益 kp 适配的输出信号。
相关性： 另见： p2252, p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315
p2317 ci: 工艺控制器 tn 适配输入值信号源 / tn 适配输入值信号源
访问级：2 自动计算：- 数据类型：unsigned32 /
floatingpoint32
可修改：t 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - 0
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的输入值信号源。
相关性： 另见： p2252, p2318, p2319, p2320, p2321, r2322
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2318 工艺控制器 tn 适配下限值 / tn 适配下限值
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 60.000 [s] 3.000 [s]
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的下限值。
相关性： 另见： p2317, p2319, p2320, p2321, r2322
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2319 工艺控制器 tn 适配上限值 / tn 适配上限值
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 60.000 [s] 10.000 [s]
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的上限值。
相关性： 另见： p2317, p2318, p2320, p2321, r2322
小心
上限值应设置得大于下限值 (p2319 > p2318)。
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2320 工艺控制器 tn 适配导通点下限 / tn 适配导通点下限
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的导通点下限。
相关性： 另见： p2317, p2318, p2319, p2321, r2322
小心
导通点上限应设置得大于导通点下限 (p2321 > p2320)。
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2321 工艺控制器 tn 适配导通点上限 / tn 适配导通点上限
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.00 [%] 400.00 [%] 100.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的积分时间 tn 适配的导通点上限。
相关性： 另见： p2317, p2318, p2319, p2320, r2322
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
r2322 co: 工艺控制器 tn 适配输出 / tn 适配输出
访问级：2 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7959
最小值：
- [s]
最大值：
- [s]
出厂设置：
- [s]
说明： 模拟量互联输出，显示工艺控制器的积分时间 tn 适配的输出信号。相关性： 另见： p2252, p2317, p2318, p2319, p2320, p2321
说明
tn 适配通过 p2252.8 = 1 激活。
p2339 工艺控制器阈值 f. i 分量停止 b. 跳转转速 / 控制器阈值跳转转速
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：-
最小值：
0.00 [%]
最大值：
200.00 [%]
出厂设置：
2.00 [%]
说明： 设置工艺控制器的调节差阈值，通过该阈值在斜函数发生器的跳转转速范围内控制控制器积分分量的停止。 建议： 为避免跳转转速范围内出现转速设定值跳跃，建议设置 p2252 位 4 = 1（斜函数发生器旁路被关闭）。
相关性： 该参数在 p2252 位 5 = 1 时无效（积分器停止被关闭）。另见： r2273
说明
仅 p2251 = 0：如果工艺控制器的输出信号到达转速设定值通道中的跳转带，同时调节差小于此处设置的阈值，控制器的积分分量会被停止。
如果工艺控制器的输出信号到达转速设定值通道中的跳转带，同时调节差小于此处设置的阈值，控制器的积分分量会被 停止。通过停止积分分量可避免控制器在跳转带范围内振动。
r2344 co: 工艺控制器最后的转速设定值（滤波） / tec 转速设定值平滑
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：percent 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
- [%]
最大值：
- [%]
出厂设置：
- [%]
说明： 显示在切换到故障反应之前、工艺控制器经过滤波的转速设定值（参见 p2345）。相关性： 另见： p2345
说明
滤波时间 = 10 s
p2345 工艺控制器故障反应 / 工艺控制器故障反应
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
0
最大值：
2
出厂设置：
0
说明： 设置出现故障 f07426 时工艺控制器输出的反应（工艺控制器实际值受限）。
如果对工艺控制器状态字 r2349 的状态位 8 或 9 置位，就会执行故障反应。如果两个状态位都为零，则会返回到工艺控制器运行。
数值： 0: 功能被禁止
1: 故障时：切换到 r2344（或 p2302）
2: 故障时：切换到 p2215
相关性： 只有在工艺控制器模式设置为 p2251 = 0 时（工艺控制器作为主设定值），所设置的故障反应才有效。另见： p2267, p2268, r2344
另见： f07426
说明
只有当工艺控制器故障 f07426 的默认反应设置为“无”时，所设置的故障反应才能实现（参见 p2100, p2101）。如果在 p2101 中设置了其它 f07426 故障反应而并非“无”时，请将 p2345 设为零。
如果在加速到初始值 p2302 时出现故障，则该初始值作为终值保留，不切换到故障反应设定值。
r2349.0...13 co/bo: 工艺控制器的状态字 / 工艺控制器的状态字
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned32
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：7958
最小值：
-
说明： 工艺控制器状态字的显示和 bico 输出。
最大值：
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