AGV舵轮应该选配什么样的电机?

是否进口否	产地浙江嘉兴
加工定制是	品牌ABB
型号ds-MRT280	订货号ds-MRT280
货号AGV舵轮	规格AGV舵轮
适用范围AGV舵轮	产品认证CE,UL,军工
是否跨境货源否	功率2kw
电压48V	电流50A

agv舵轮应该选配什么样的电机?
1. 永磁直流有刷电机
直流有刷电机，是工业电动车辆***常用的驱动电机，因其启动力矩大，过载能力强，容易控制，而被广泛应用。在agv舵轮领域，德国夏波穆勒，意大利马路达，cfr应用***多的电机都是直流有刷电机。
但是直流有刷电机，因为电刷的存在，在一些特殊的应用场合，比如无尘车间，可燃性气体，易燃易爆车间，等场合不能应用。
应用行业：几乎所有的汽车产线agv，长城汽车，东风汽车，奔驰，一汽，上汽等产线agv电机几乎都应用了直流有刷电机舵轮。
2. 交流异步电机
交流异步电机也是工业车辆工程中，***常用的电机类型。具备，启动力矩大，过载能力强，环境适应性好，免维护等优点。
但交流异步电机属于感应电机，难控制，驱动器不容易选型。包括在agv领域，amc的应用工程师也是觉着不容易调试。
应用行业：停车agv，激光导引叉车。深圳怡丰，杭州西子，和几乎所有的激光导航agv叉车,无尘车间和可燃性易爆气体车间。
3. 直流无刷电机/交流永磁同步电机
直流无刷电机和交流永磁同步电机，在国外是不做划分的，都属于永磁同步电机，只是驱动波形略有区别，交流永磁同步电机用正玄波驱动，直流有刷电机用方波驱动（绝大多数，也有少量用正弦）。同步电机因电磁频率与电机频率相同，所以控制方便，精度高，免维护。
但无刷电机过载能力差，适用于小负载，低惯量，高速运行的场合。
适用行业：液晶面板车间，无尘车间，kiva，分拣agv等小负载，和特殊车间环境的工况中。
综上所述：
1. 对于1t以上负载的agv应该选用，直流有刷货交流异步电机。单对于有刷电机应该，了解电机的寿命和碳刷更换维护时间，碳刷维护的方便程度，交流异步电机需要了解相信的电机性能参数，测试数据，方便驱动器调试和参数设置。
2. 对于物流分拣agv，kiva等小负载类型的agv可以选用直流无刷电机或者伺服电机，进行控制。但是要计算好车子的加速性能，行走速度，等参数，电机功率尽量比正常计算放大两倍以上余量。
选agv舵轮认准嘉兴巨轮-昆船应用6年以上
1. 电机采用稀土材料，过载能力优于进口。
2. ce，ul，军工等认证。
3. 电机应用于神州5号，火箭，高铁等国家重大科研项目。

嘉兴巨轮智能装备有限公司
黎先生
15657392900
浙江嘉兴秀洲区

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