石家庄谐波传动减速器技术设计,正规代理
波发生器、柔轮和刚轮的位置可以反转,即刚轮在里边,波发生器在zui外面,这种传动称为外激式谐波齿轮传动。除径向谐波齿轮传动之外,尚有行星式谐波齿轮传动和端面谐波齿轮传动。前者的传动比为150~4000;后者的波发生器、柔轮和刚轮是沿轴向依次排列的,轴向尺寸很短。谐波传动的特点是:传动比大,选择范围广。
石家庄谐波传动减速器传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。
谐波传动减速器技术设计 刚轮:它是一个刚性的内齿轮。双波谐波传动的刚轮通常比柔轮多二齿。谐波齿轮减速器多以刚轮固定,外部与箱体联接。两个或多个单级谐波齿轮减速器串联起来,可构成复式谐波齿轮减速器,其传动比在106~ 谐波传动107之间。波发生器、柔轮和刚轮的位置可以反转,即刚轮在里边,波发生器在zui外面,这种传动称为外激式谐波齿轮传动。
谐波传动减速器传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。
北京中技克美谐波传动股份有限公司
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