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abb机器人的控制器如下所示:控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统,对位置、速度和电机电流进行数字化调整,对电机叫了控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置,输入位置调整器中,与先前的位置数据进行比较和放大,输出新的位置和速度控制。
abb机器人的程序框架及常用指令:在abb公司的20多个型号中,都采用了通用模块化语言rapid。rapid是目前abb、iwk等国际一流机械手生产气压使用的工业机械手控制软件,它类似于vb等高级语言。
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作
美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上*一台工业机器人,比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史,道路是曲折的,不平坦的。
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