KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

现场应用日渐趋向全自动智能化，对人机协作的需求更加旺盛，kuka lbr iiwa 机器人的身影也出现在各种适用场合。
有人可能会有疑问：它与 kr c4 机器人有什么区别？kuka lbr iiwa 机器人与大家常见的 kr c4 机器人有哪些不同？
第一步：先说说 kuka 机器人系统的三大件
kr c4：
－机械本体
－控制柜
－ smartpad（示教器）
lbr iiwa：
－机械本体
－控制柜
－ smarthmi（示教器）
第二步：从三大件的对比来了解两种机器人的区别
01、控制柜
kr c4 机器人
使用 kr c4 控制柜，根据所搭配的机器人型号不同，又分为标准型（standard）、中型（middle）、小型（small size）、紧凑型（compact）、扩展型（extended）等。内部装载win7＋vxworks系统。
lbr iiwa 机器人
使用 sunrise cabinet 控制柜，不可与kr c4的机器人通用。内部装载sunriseos＋win7＋vxworks系统。
02、机械本体
kr c4 机器人
轴数：4～6
有效负载：3～1000kg
关节上无位置传感器和转矩传感器
外壳材料：铸铁或碳纤
lbr iiwa 机器人
轴数：7
有效负载：7或14kg
关节上有位置传感器和转矩传感器
有多种法兰盘供客户选择（供气、供电）
外壳材料：铝
03、smartpad、smarthmi（示教器）
在目前的版本中，kr c4 中的 smartpad 和 lbr iiwa 中的 smarthmi 实际上是同一种类型的示教器，硬件结构相同，软件系统不同，因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后，系统会对软件进行相对应的更新。
因示教器的软件系统不同，两种机器人的示教器界面区别较大。
kr c4 示教器界面
lbr iiwa 示教器界面
04、编程方式
kr c4 机器人的编程可以直接在示教器上进行，可以使用 workvisual 编程，也可以在 sim pro 上进行仿真。使用的编程语言是 krl。
lbr iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行，需要在 sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 java 语言编程。示教器只能对机器人进行操作，不能编辑程序。

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