山东KUKA机器人维修保养，KUKA机器人保养，科技创造未来
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事kuka机器人维修保养和调试，尤其在码垛搬运编程调试方面有丰富的经验，同时维修伺服控制器、电源模块、示教器等电器部件，欢迎来电洽谈。
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
a.修改采样程序或算法;
b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调，以改变相序;
c.修改驱动器参数no45，改变其脉冲输出信号的相序。
kuka机器人示教器维修-显示屏的13常见故障
1、kuka机器人示教器显示屏缺色
2、 kuka机器人示教器显示屏几何失真，无法调整
3、 边角偏色
4、kuka机器人示教器显示屏刷新率设置为85hz后，仍然感觉画面闪烁
5、kuka机器人示教器显示屏部分区域颜色轻微发黑或者发黄
6、kuka机器人示教器显示屏聚焦不清晰，有重影
7、 显示画面抖动或者有波纹
8、 “点距过大”，像素点间有明显的距离
9、 显示画面出现网纹
10、kuka机器人示教器显示屏有“打火”声
11、 更改分辨率可明显听到kuka机器人示教器显示屏内部发出“咯嗒”声
12、 kuka机器人示教器显示屏“没有”记忆功能
13、kuka机器人示教器显示屏画面自动缩小，使用一段时间自动复原
电工口诀(二十六)
对配电变压器供电电压质量的规定
供电电压有保障，设备运行才正常
低偏差有规定, 电压高低不一样，
线间电压正负七，负十正七压为相，
如果要求较特殊，供需双方来商量。
注解：我国低压供电系统中，线电压为380v，允许偏差±7﹪，即353.4～406.6v；相电压为220v,允许偏差－10﹪～＋7﹪，即198～235.4v。
电工口诀(二十七)
变压器的绝缘绕组检测
变配运行保安全，测量绝缘查隐患。
测量使用兆欧表，根据电压把表选。
超过三五两千五，十千以下用一千。
仪表e端应接地，污染严重加g端。
未测绕组和元件，可靠接地保安全。
手摇转速一百二，测后放电再拆线。
注解：对于35kv及以上的变压器应使用2500v的兆欧表；10kv及以下的变压器应使用1000v的兆欧表，l端接变压器的绕组，e端接地。
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820
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这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
a.修改采样程序或算法;
b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调，以改变相序;
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2、 kuka机器人示教器显示屏几何失真，无法调整
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6、kuka机器人示教器显示屏聚焦不清晰，有重影
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8、 “点距过大”，像素点间有明显的距离
9、 显示画面出现网纹
10、kuka机器人示教器显示屏有“打火”声
11、 更改分辨率可明显听到kuka机器人示教器显示屏内部发出“咯嗒”声
12、 kuka机器人示教器显示屏“没有”记忆功能
13、kuka机器人示教器显示屏画面自动缩小，使用一段时间自动复原
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对配电变压器供电电压质量的规定
供电电压有保障，设备运行才正常
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如果要求较特殊，供需双方来商量。
注解：我国低压供电系统中，线电压为380v，允许偏差±7﹪，即353.4～406.6v；相电压为220v,允许偏差－10﹪～＋7﹪，即198～235.4v。
电工口诀(二十七)
变压器的绝缘绕组检测
变配运行保安全，测量绝缘查隐患。
测量使用兆欧表，根据电压把表选。
超过三五两千五，十千以下用一千。
仪表e端应接地，污染严重加g端。
未测绕组和元件，可靠接地保安全。
手摇转速一百二，测后放电再拆线。
注解：对于35kv及以上的变压器应使用2500v的兆欧表；10kv及以下的变压器应使用1000v的兆欧表，l端接变压器的绕组，e端接地。
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