背负自主搬运机器人


背负自主搬运机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
产品优势:
视觉导航(无标识 )
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统,可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适就悬挂系统,保证机器人在不平整地面上平稳运行。
背负自主搬运机器人技术参数:
导航方式3d视觉+imu
机身尺寸800mm*600mm*1300mm
最大载重500kg
对接精度±10mm/1°
行驶/旋转通道宽度≥1000mm/1500mm
转弯方式原地转弯/圆弧转弯
避障方式前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长1.5小时/≥8h

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