6SL3210-5BB23-0UV0技术新闻
上海晋营自动化科技有限公司
sinamics v20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用
今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
sinamics v20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 sinamics v20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该变频器有四种机座号，功率范围为 0.12 kw ~ 15 kw（0.16 hp ~ 20 hp）。
将成本降到低
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。 使用 sinamics v20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得优秀能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗。
优势
易于安装
推入式和墙壁安装 - 可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用，无需其它选件
在内置的精简型操作员面板 (bop) 上执行基本操作
使用一条电缆将 sinamics v20 与终端处的 uss 和 modbus rtu 相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
可使用动态制动来提高制动性能
功率 ≥ 7.5 kw 的变频器具有一个集成制动斩波器。 在此情况下，可以直接连接制动电阻器。 动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
易于使用
无需电源就能加载参数
使用精简型操作员面板 (bop) 界面，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏
以简化 i/o 组态并进行相应设置
培训和调试时间缩短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。
在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
电网电压的可靠运行：
200 v ~ 240 v 1 ac (-10 %/+10 %)
380 v ~ 480 v 3 ac (-15%/ +10 %)
工作环境温度高达 60 °c
轻松节约成本
运行能耗降低
适用于 v/f、v2/f 的 eco 模式
适用于 v/f、v2/f 的集成 eco 模式可自动调整磁通以节省电能。 能耗可用 kwh、co2 甚至本国货币来显示。
低动态负载循环中的电能节约
如果设定值发生改变，则自动禁用 eco 模式
告知终用户已节约的实际能量
直流耦合
采用具有相同额定功率的 sinamics v20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
多台变频器能够以优秀方式共享资源
降低对能耗制动和外部组件的需求
待机期间的能耗降低
休眠模式
变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。 当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时，会自动激活休眠模式。
利用智能休眠节约能量
电机寿命延长
低转速下的泵磨损降低
针对泵/风机应用对 plc 编程的时间缩短
sinamics s120 – 说明
sinamics s120
sinamics s120
sinamics s120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics s120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics s120 功率范围为 0.12 - 4500 kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics s120 – 亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过 sizer和 starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化 (tia) 实现集成解决方案
实现 sinamics 直至自动化级的集成
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sinamics s120 – 技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12 - 4500 kw230 v、380 - 480 v 和 500 - 690 v (50/60 hz)
控制原理：
v/f 开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics s120 – 典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
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标签
sinamics s120 内置式变频器，s120，sinamics s120，内置式变频器 sinamics s120
sinamics s120 是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。 sinamics s120 产品包括：用于共直流母线的dc/ac 逆变器和用于单轴的ac/ac 变频器。
? 共直流母线的dc/ac 逆变器通常又称为sinamics s120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540v 或600v 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
? 单轴控制的ac/ac 变频器，通常又称为sinamics s120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
系统概述：sinamics s120 组件
sinamics s120 dc/ac模块sinamics v90 伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics v90 伺服驱动
sinamics v90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2. profinet通讯版本
sinamics v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过profidrive 协议与上位控制器进行通讯。
simotics s-1fl6 伺服电机simotics-1fl6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6 支持 3 倍过载，配合sinamics v90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 mhz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400v 型），无需外部继电器
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
? 通用 sd 卡参数复制
? 集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu 多种上位接口方式
运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 ip 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（sto）功能
结构紧凑，功能完备的新一代变频器，功率范围到18.5kw, 是g120驱动系统的有力的补充。sinamics g120c 紧凑型电机能够实现对交流异步电机的持续转速控制，可应用于多种工业领域。总体而言，其适用于输送带、混料机、挤出机、泵、风机、压缩机以及简单的搬运机械。是一款应用于风机/泵/压缩机，搅拌机等多种应用场合高性价比变频器。
sinamics g120c 是一款将控制单元(cu) 和功率模块(pm) 集于一体、防护等级为ip20 并可内置于开关柜中的紧凑型变频器。得益于紧凑的机械设计和高功率密度，该产品能够内置于控制箱和开关柜中，从而节省空间。sinamics g120c 紧凑型变频器可直接并排安装，无需降容； profinet 型可在55 °c 以下并排安装。
功率范围（lo）
3ac380~480v-20%+10%
0.55…18.5kw(轻载)
特点
防护等级ip20/ul/cul open type
可选内置滤波器符合en 61800-3 c2 (class a)标准的型号
电源和电机接线端子可插拔 散热器上的风扇更换简单
可并排安装不降容
内置的制动单元可满足100%额定功率的连续制动
所有的电路带涂层
优点
? 结构紧凑
? 可并排安装
? 功率密度高，体积小
? 易于安装，可用于极端狭窄的空间
? 空间需求小
? 在小型开关柜中使用，靠近机械
? 参数组经过优化
? 调试步骤经过优化
? 提供入门指南手册
? 可使用操作面板bop-2 或iop
? 集成usb 接口
? 软件参数设置简单而快速
? 调试和运行时易于操作
? 充分利用现有的sinamics 专业知识，将培训成本降至更低
? 易于维修和维护
? 端子可插拔
? 可通过bop-2、iop 或存储卡实现数据克隆功能
? 设有针对驱动和电机的运行时间计数器
? 机械安装快速
? 直观的标准调试
? 可作为全集成自动化 (tia) 的组成环节
? 采用高能效、无编码器的矢量控制
? 通过v/f eco 自动降低磁通
? 集成节能计算器
? 配备safety integrated 功能（sto）
? 通讯类型 profinet / ethernet/ip、profibus dp、canopen、
uss/modbus rtu
? 模块有涂层
? 可在更高60 °c 的环境温度下运行
senamincs g120c集成了各种通讯接口：
通讯接口 uss/modbus rtu
通讯接口 profinet、ethernet/ip
通讯接口 profibus dp
通讯接口 canopen
变频调速柜 sinamics g120p cabinet
适用于性能要求较低，不需要再生反馈的驱动应用，能满足泵、风扇和压缩机（不带恒定扭矩）的要求。功率范围为：3ac380-480v，110-400kw。
变频调速柜 sinamics g120p cabinet 的出色之处在于它紧凑、模块化、易于维修的结构。
通过大量的电气选件和机械选件，驱动系统可以更大程度地灵活满足各种驱动要求。
根据选中的选件，变频调速柜分为两种柜体形式。
a 型
在 a 型变频调速柜中可以安装所有电源连接组件，例如：主开关、主接触器、电源熔断器、抗射频滤波器或电机侧的组件（如电机电抗器、含电压峰值限制器的 du/dt滤波器）以及附加的保护/监控设备。
该变频调速柜由一个总宽度为 1000 mm 或 1200 mm 的机柜组成。
c 型
c 型机柜特别紧凑且装入了电源电抗器，还可以安装带熔断器的主开关。
如果用户已经在现场的集中型低压配电回路中使用了电源连接组件，则可以采用这种紧凑型机柜。
c 型变频调速柜只由一个机柜组成，可选宽度为 600 mm 或 800 mm。
属于两个全面的驱动技术系列
sinamics v90 是 sinamics 变频器系列中的新成员，而 simotics s-1fl6 是 simotics 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
sinamics 和 simotics 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
sinamics 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
sinamics 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kw ～ 120 mw
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
simotics 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
simotics 代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
simotics 低压电机 – 效率高达 1250 kw
simotics 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
simotics 直流电机 – 直流电机的先锋
simotics 高压电机 – 高效率与可靠性
优势
易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用 sinamics v-assistant 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
sinamics v-assistant 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 v 差分信号（rs422 标准），一个通道用于 24 v 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 plc 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
sinamics v90 伺服驱动器具有一个标准 sd 卡插槽，通过 sd 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 v - 480 v，-15 % / +10 %
带涂层的 pcb 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
simotics s-1fl6 电机标配 ip65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 sto（安全转矩关闭）
sto（安全转矩关闭）功能是所有 sinamics v90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 sil 2 (en 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 sinamics v90 和 simotics s-1fl6（经过优化的伺服驱动系统）以及 simatic 面板、simatic plc 和 sinamics v20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
sinamics v90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式 (pti)
内部位置控制模式 (ipos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 plc 实现点到点定位，无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 mhz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 mhz
值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器完美相互协调
集成
系统一览
组态
sinamics v-assistant -
易于使用的组态工具，用于调试和诊断
菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
通过 usb 接口并借助于点到点通信进行简便调试
图形画面指引用户设置应用相关参数
高可用性：
紧凑型
可从 sinamics v90 网
可随时切换语言
使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态
sinamics v90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
sinamics v90 伺服驱动装置，200 ... 240 v 1 ac/3 ac，底座规格 fsa、fsb、fsc、fsd
sinamics v90 伺服驱动装置，380 ... 480 v 3 ac，底座规格 fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics v90 单轴伺服驱动装置
sinamics v90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
sinamics v90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。sinamics v90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 simatic plc 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 sinamics v90 伺服驱动器与西门子的 simotics s-1fl6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
sinamics v90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 mhz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
sinamics v-assistant 组态工具
安装有 sinamics v-assistant 软件工具的 pc 可通过标准 usb 端口与 sinamics v90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
连接系统 motion-connect 300
使用 motion-connect 300 预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的完美无缺的功能。
预组装的电源电缆和信号电缆及其加长电缆的防护等级为 ip65，除非另有说明。
motion-connect 300 电缆不适用于户外使用。
motion-connect 300 电缆允许的大水平移动距离为 5 m（无支撑）。
展开电缆时，不等将电缆扭曲。
为了使电缆架和电缆达到长使用寿命，必须使用分隔片将电缆架中不同材料的电缆分开。必须均匀铺设隔垫，确保操作过程中电缆的位置不会改变。应根据电缆的重量和尺寸，尽可能使电缆对称分布。应通过分隔片将外径尺寸不同的电缆分开。
在将预装配电缆插到电缆架中时，请勿拉动连接器，因为这样可能会电缆松紧件或电缆夹。
电缆不能固定在电缆架中。它们必须可自由移动。
特别是在托架的弯曲半径内，必须可以在不施力的情况下移动电缆。不得低于规定的小弯曲半径。
电缆固定件的两端必须被固定在“死区”内的活动部件的终端的合适位置。
必须按照电缆载体厂商提供的说明来安装电缆。
对于有振动负载以及水平或垂直电缆进线的情况，如果电缆在电缆架上的电缆松紧件和电缆电机部分的端子之间太松或没有安装好，我们建议另外固定电缆。为防止机械振动传送到接头， 电缆应固定在安装电机的移动部件上。
sinamics v90 伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics v90 伺服驱动
sinamics v90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2. profinet通讯版本
sinamics v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过profidrive 协议与上位控制器进行通讯。
simotics s-1fl6 伺服电机simotics-1fl6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6 支持 3 倍过载，配合sinamics v90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 mhz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400v 型），无需外部继电器
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
? 通用 sd 卡参数复制
? 集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu 多种上位接口方式
运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 ip 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（sto）功能
概览
sinamics v90 产品信息
sinamics v90 伺服驱动系统特点概述
simotics s-1fl6 , 低惯量 (li)， 适用于高动态性能
simotics s-1fl6 , 高惯性 (hi)， 适用于平稳运行性能
sinamics v90 适用于 simotics s-1fl6 伺服电机, 低惯量(li), 200 v … 240 v
sinamics v90 ，适用于simotics s-1fl6 伺服电机，高惯量(hi)，380 v … 480 v
sinamics v90 视频
sinamics v90 产品信息
sinamics v90伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200 进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
sinamics v90
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sinamics v90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 mhz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v 型），无需外部继电器
使用方便
集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
通用 sd 卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200 v ... 240 v –15% / +10% (230v 型) 及 380 v ... 480 v –15% / +10% (400v 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 ip 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驱动与电机可靠组合
西门子v90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子v90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kw）还标配内置制动电阻。西门子v90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子v90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1mhz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的优秀匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子v90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的sinamicsv-assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子v90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与plc或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子v90伺服驱动器采用高品质的pcb涂层，与之配套的simoticss-1fl6电机具有ip65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
西门子s210伺服，即将上市，支持pn通讯，只需要一条线完成驱动与电机的连接，方便快捷。节省空间。safety integrated 功能概述
与标准驱动功能相比，安全功能的故障率特别低。相应标准中的性能等级（pl）和安全完
整性等级（sil）是衡量故障率的尺度。
因此，安全功能适用于与安全相关的应用以及降低应用中的风险。如果对机器或设备进行
风险分析时发现应用中存在极高的危险隐患，则表明该应用与安全相关。
safety integrated（“驱动集成”）表示安全功能集成在变频器中，无需附加外部组件便可
运行。
通过网络服务器执行对这些 safety integrated 功能的设置。为此请遵循以下章节中的说通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
sinamics s210 伺服驱动系统 – 简介
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接 sinamics s210 伺服驱动系统与simotics s-1fk2
得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能卓越，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
到了用wintel或unix的时代，很多人出于习惯，仍然采用黑底绿字，但是现代人机工程研究表明，浅色背景大大减低眼睛的疲劳，在明亮室内的灯光对屏幕的反光也小，所以控制室的显示开始向浅灰背景进化了。人机工程研究同时发现，色彩可以作为过程信息的一部分，天下太平的时候，应该用不显眼的灰色，所有的图形、数据都用不同深浅的灰色来表示，只有在过程参数越限或报警时，才采用彩色显示，这样可以一下子就把操作工的注意力吸引到需要的地方。 非常规pid以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。
电气技术有限公司作为西门子战略合作伙伴不紧紧是销售西门子的产品，同时还提供西门子技术上的支持，我公司从选型到后续的编程，调试，安装，极维修上都有专业的技术人员给您支持，我们做的不是销售，是服务!!
工业自动化
信号±10v，1路ao是：电压信号0~10v；或者电流信号0~20ma(4~20ma)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。(b)em235模拟量输入输出模块em235模块有4路ai和1路ao。通过拨码开关设置来选择4路ai通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mv）的信号；1路ao是：电压信号±10v；或电流信号0~20ma（4~20ma），可以根据硬件接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型。注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关 0年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移
用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲smiatics7-300是模块化微型plc,满足中、小规模的性能要求模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得simatics7-300成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。系列具有不同功率范围的cpu，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。如果控
融合的智能制造人才，也是我国智能制造发展的“短板”，并需要付出长期努力。无需任何参数设置即可输出这些报。若诊断报处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报（对于可参数化诊断报，只在相关参数化后输出）。cpu中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块(ob82)。
数据采集套件进行采集、存储，并通过平台上的app进行分析从而产生价值，终实现设备预防性维护，提升产能，降低生命周期成本。秉承“智能配电融入数字化企业”的理念，西门子智能化的低压配电类产品为数字化企业提供了安全、灵活和高效的环境，其中新一代3va塑壳断路器和7kmpac表更实现了与tia博途工程软件平台的无缝衔接
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sinamics v20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用
今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
sinamics v20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 sinamics v20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该变频器有四种机座号，功率范围为 0.12 kw ~ 15 kw（0.16 hp ~ 20 hp）。
将成本降到低
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。 使用 sinamics v20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得优秀能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗。
优势
易于安装
推入式和墙壁安装 - 可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用，无需其它选件
在内置的精简型操作员面板 (bop) 上执行基本操作
使用一条电缆将 sinamics v20 与终端处的 uss 和 modbus rtu 相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
可使用动态制动来提高制动性能
功率 ≥ 7.5 kw 的变频器具有一个集成制动斩波器。 在此情况下，可以直接连接制动电阻器。 动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
易于使用
无需电源就能加载参数
使用精简型操作员面板 (bop) 界面，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏
以简化 i/o 组态并进行相应设置
培训和调试时间缩短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。
在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
电网电压的可靠运行：
200 v ~ 240 v 1 ac (-10 %/+10 %)
380 v ~ 480 v 3 ac (-15%/ +10 %)
工作环境温度高达 60 °c
轻松节约成本
运行能耗降低
适用于 v/f、v2/f 的 eco 模式
适用于 v/f、v2/f 的集成 eco 模式可自动调整磁通以节省电能。 能耗可用 kwh、co2 甚至本国货币来显示。
低动态负载循环中的电能节约
如果设定值发生改变，则自动禁用 eco 模式
告知终用户已节约的实际能量
直流耦合
采用具有相同额定功率的 sinamics v20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
多台变频器能够以优秀方式共享资源
降低对能耗制动和外部组件的需求
待机期间的能耗降低
休眠模式
变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。 当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时，会自动激活休眠模式。
利用智能休眠节约能量
电机寿命延长
低转速下的泵磨损降低
针对泵/风机应用对 plc 编程的时间缩短
sinamics s120 – 说明
sinamics s120
sinamics s120
sinamics s120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics s120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics s120 功率范围为 0.12 - 4500 kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics s120 – 亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过 sizer和 starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化 (tia) 实现集成解决方案
实现 sinamics 直至自动化级的集成
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sinamics s120 – 技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12 - 4500 kw230 v、380 - 480 v 和 500 - 690 v (50/60 hz)
控制原理：
v/f 开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics s120 – 典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
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标签
sinamics s120 内置式变频器，s120，sinamics s120，内置式变频器 sinamics s120
sinamics s120 是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。 sinamics s120 产品包括：用于共直流母线的dc/ac 逆变器和用于单轴的ac/ac 变频器。
? 共直流母线的dc/ac 逆变器通常又称为sinamics s120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540v 或600v 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
? 单轴控制的ac/ac 变频器，通常又称为sinamics s120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
系统概述：sinamics s120 组件
sinamics s120 dc/ac模块sinamics v90 伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics v90 伺服驱动
sinamics v90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2. profinet通讯版本
sinamics v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过profidrive 协议与上位控制器进行通讯。
simotics s-1fl6 伺服电机simotics-1fl6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6 支持 3 倍过载，配合sinamics v90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 mhz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400v 型），无需外部继电器
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
? 通用 sd 卡参数复制
? 集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu 多种上位接口方式
运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 ip 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（sto）功能
结构紧凑，功能完备的新一代变频器，功率范围到18.5kw, 是g120驱动系统的有力的补充。sinamics g120c 紧凑型电机能够实现对交流异步电机的持续转速控制，可应用于多种工业领域。总体而言，其适用于输送带、混料机、挤出机、泵、风机、压缩机以及简单的搬运机械。是一款应用于风机/泵/压缩机，搅拌机等多种应用场合高性价比变频器。
sinamics g120c 是一款将控制单元(cu) 和功率模块(pm) 集于一体、防护等级为ip20 并可内置于开关柜中的紧凑型变频器。得益于紧凑的机械设计和高功率密度，该产品能够内置于控制箱和开关柜中，从而节省空间。sinamics g120c 紧凑型变频器可直接并排安装，无需降容； profinet 型可在55 °c 以下并排安装。
功率范围（lo）
3ac380~480v-20%+10%
0.55…18.5kw(轻载)
特点
防护等级ip20/ul/cul open type
可选内置滤波器符合en 61800-3 c2 (class a)标准的型号
电源和电机接线端子可插拔 散热器上的风扇更换简单
可并排安装不降容
内置的制动单元可满足100%额定功率的连续制动
所有的电路带涂层
优点
? 结构紧凑
? 可并排安装
? 功率密度高，体积小
? 易于安装，可用于极端狭窄的空间
? 空间需求小
? 在小型开关柜中使用，靠近机械
? 参数组经过优化
? 调试步骤经过优化
? 提供入门指南手册
? 可使用操作面板bop-2 或iop
? 集成usb 接口
? 软件参数设置简单而快速
? 调试和运行时易于操作
? 充分利用现有的sinamics 专业知识，将培训成本降至更低
? 易于维修和维护
? 端子可插拔
? 可通过bop-2、iop 或存储卡实现数据克隆功能
? 设有针对驱动和电机的运行时间计数器
? 机械安装快速
? 直观的标准调试
? 可作为全集成自动化 (tia) 的组成环节
? 采用高能效、无编码器的矢量控制
? 通过v/f eco 自动降低磁通
? 集成节能计算器
? 配备safety integrated 功能（sto）
? 通讯类型 profinet / ethernet/ip、profibus dp、canopen、
uss/modbus rtu
? 模块有涂层
? 可在更高60 °c 的环境温度下运行
senamincs g120c集成了各种通讯接口：
通讯接口 uss/modbus rtu
通讯接口 profinet、ethernet/ip
通讯接口 profibus dp
通讯接口 canopen
变频调速柜 sinamics g120p cabinet
适用于性能要求较低，不需要再生反馈的驱动应用，能满足泵、风扇和压缩机（不带恒定扭矩）的要求。功率范围为：3ac380-480v，110-400kw。
变频调速柜 sinamics g120p cabinet 的出色之处在于它紧凑、模块化、易于维修的结构。
通过大量的电气选件和机械选件，驱动系统可以更大程度地灵活满足各种驱动要求。
根据选中的选件，变频调速柜分为两种柜体形式。
a 型
在 a 型变频调速柜中可以安装所有电源连接组件，例如：主开关、主接触器、电源熔断器、抗射频滤波器或电机侧的组件（如电机电抗器、含电压峰值限制器的 du/dt滤波器）以及附加的保护/监控设备。
该变频调速柜由一个总宽度为 1000 mm 或 1200 mm 的机柜组成。
c 型
c 型机柜特别紧凑且装入了电源电抗器，还可以安装带熔断器的主开关。
如果用户已经在现场的集中型低压配电回路中使用了电源连接组件，则可以采用这种紧凑型机柜。
c 型变频调速柜只由一个机柜组成，可选宽度为 600 mm 或 800 mm。
属于两个全面的驱动技术系列
sinamics v90 是 sinamics 变频器系列中的新成员，而 simotics s-1fl6 是 simotics 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
sinamics 和 simotics 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
sinamics 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
sinamics 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kw ～ 120 mw
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
simotics 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
simotics 代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
simotics 低压电机 – 效率高达 1250 kw
simotics 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
simotics 直流电机 – 直流电机的先锋
simotics 高压电机 – 高效率与可靠性
优势
易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用 sinamics v-assistant 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
sinamics v-assistant 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 v 差分信号（rs422 标准），一个通道用于 24 v 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 plc 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
sinamics v90 伺服驱动器具有一个标准 sd 卡插槽，通过 sd 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 v - 480 v，-15 % / +10 %
带涂层的 pcb 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
simotics s-1fl6 电机标配 ip65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 sto（安全转矩关闭）
sto（安全转矩关闭）功能是所有 sinamics v90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 sil 2 (en 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 sinamics v90 和 simotics s-1fl6（经过优化的伺服驱动系统）以及 simatic 面板、simatic plc 和 sinamics v20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
sinamics v90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式 (pti)
内部位置控制模式 (ipos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 plc 实现点到点定位，无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 mhz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 mhz
值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器完美相互协调
集成
系统一览
组态
sinamics v-assistant -
易于使用的组态工具，用于调试和诊断
菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
通过 usb 接口并借助于点到点通信进行简便调试
图形画面指引用户设置应用相关参数
高可用性：
紧凑型
可从 sinamics v90 网
可随时切换语言
使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态
sinamics v90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
sinamics v90 伺服驱动装置，200 ... 240 v 1 ac/3 ac，底座规格 fsa、fsb、fsc、fsd
sinamics v90 伺服驱动装置，380 ... 480 v 3 ac，底座规格 fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics v90 单轴伺服驱动装置
sinamics v90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
sinamics v90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。sinamics v90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 simatic plc 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 sinamics v90 伺服驱动器与西门子的 simotics s-1fl6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
sinamics v90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 mhz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
sinamics v-assistant 组态工具
安装有 sinamics v-assistant 软件工具的 pc 可通过标准 usb 端口与 sinamics v90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
连接系统 motion-connect 300
使用 motion-connect 300 预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的完美无缺的功能。
预组装的电源电缆和信号电缆及其加长电缆的防护等级为 ip65，除非另有说明。
motion-connect 300 电缆不适用于户外使用。
motion-connect 300 电缆允许的大水平移动距离为 5 m（无支撑）。
展开电缆时，不等将电缆扭曲。
为了使电缆架和电缆达到长使用寿命，必须使用分隔片将电缆架中不同材料的电缆分开。必须均匀铺设隔垫，确保操作过程中电缆的位置不会改变。应根据电缆的重量和尺寸，尽可能使电缆对称分布。应通过分隔片将外径尺寸不同的电缆分开。
在将预装配电缆插到电缆架中时，请勿拉动连接器，因为这样可能会电缆松紧件或电缆夹。
电缆不能固定在电缆架中。它们必须可自由移动。
特别是在托架的弯曲半径内，必须可以在不施力的情况下移动电缆。不得低于规定的小弯曲半径。
电缆固定件的两端必须被固定在“死区”内的活动部件的终端的合适位置。
必须按照电缆载体厂商提供的说明来安装电缆。
对于有振动负载以及水平或垂直电缆进线的情况，如果电缆在电缆架上的电缆松紧件和电缆电机部分的端子之间太松或没有安装好，我们建议另外固定电缆。为防止机械振动传送到接头， 电缆应固定在安装电机的移动部件上。
sinamics v90 伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics v90 伺服驱动
sinamics v90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2. profinet通讯版本
sinamics v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过profidrive 协议与上位控制器进行通讯。
simotics s-1fl6 伺服电机simotics-1fl6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6 支持 3 倍过载，配合sinamics v90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 mhz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400v 型），无需外部继电器
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
? 通用 sd 卡参数复制
? 集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu 多种上位接口方式
运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 ip 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（sto）功能
概览
sinamics v90 产品信息
sinamics v90 伺服驱动系统特点概述
simotics s-1fl6 , 低惯量 (li)， 适用于高动态性能
simotics s-1fl6 , 高惯性 (hi)， 适用于平稳运行性能
sinamics v90 适用于 simotics s-1fl6 伺服电机, 低惯量(li), 200 v … 240 v
sinamics v90 ，适用于simotics s-1fl6 伺服电机，高惯量(hi)，380 v … 480 v
sinamics v90 视频
sinamics v90 产品信息
sinamics v90伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200 进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
sinamics v90
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sinamics v90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 mhz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v 型），无需外部继电器
使用方便
集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
通用 sd 卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200 v ... 240 v –15% / +10% (230v 型) 及 380 v ... 480 v –15% / +10% (400v 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 ip 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驱动与电机可靠组合
西门子v90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子v90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kw）还标配内置制动电阻。西门子v90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子v90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1mhz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的优秀匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子v90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的sinamicsv-assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子v90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与plc或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子v90伺服驱动器采用高品质的pcb涂层，与之配套的simoticss-1fl6电机具有ip65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
西门子s210伺服，即将上市，支持pn通讯，只需要一条线完成驱动与电机的连接，方便快捷。节省空间。safety integrated 功能概述
与标准驱动功能相比，安全功能的故障率特别低。相应标准中的性能等级（pl）和安全完
整性等级（sil）是衡量故障率的尺度。
因此，安全功能适用于与安全相关的应用以及降低应用中的风险。如果对机器或设备进行
风险分析时发现应用中存在极高的危险隐患，则表明该应用与安全相关。
safety integrated（“驱动集成”）表示安全功能集成在变频器中，无需附加外部组件便可
运行。
通过网络服务器执行对这些 safety integrated 功能的设置。为此请遵循以下章节中的说通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
sinamics s210 伺服驱动系统 – 简介
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接 sinamics s210 伺服驱动系统与simotics s-1fk2
得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能卓越，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
到了用wintel或unix的时代，很多人出于习惯，仍然采用黑底绿字，但是现代人机工程研究表明，浅色背景大大减低眼睛的疲劳，在明亮室内的灯光对屏幕的反光也小，所以控制室的显示开始向浅灰背景进化了。人机工程研究同时发现，色彩可以作为过程信息的一部分，天下太平的时候，应该用不显眼的灰色，所有的图形、数据都用不同深浅的灰色来表示，只有在过程参数越限或报警时，才采用彩色显示，这样可以一下子就把操作工的注意力吸引到需要的地方。 非常规pid以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。
电气技术有限公司作为西门子战略合作伙伴不紧紧是销售西门子的产品，同时还提供西门子技术上的支持，我公司从选型到后续的编程，调试，安装，极维修上都有专业的技术人员给您支持，我们做的不是销售，是服务!!
工业自动化
信号±10v，1路ao是：电压信号0~10v；或者电流信号0~20ma(4~20ma)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。(b)em235模拟量输入输出模块em235模块有4路ai和1路ao。通过拨码开关设置来选择4路ai通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mv）的信号；1路ao是：电压信号±10v；或电流信号0~20ma（4~20ma），可以根据硬件接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型。注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关 0年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移
用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲smiatics7-300是模块化微型plc,满足中、小规模的性能要求模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得simatics7-300成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。系列具有不同功率范围的cpu，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。如果控
融合的智能制造人才，也是我国智能制造发展的“短板”，并需要付出长期努力。无需任何参数设置即可输出这些报。若诊断报处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报（对于可参数化诊断报，只在相关参数化后输出）。cpu中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块(ob82)。
数据采集套件进行采集、存储，并通过平台上的app进行分析从而产生价值，终实现设备预防性维护，提升产能，降低生命周期成本。秉承“智能配电融入数字化企业”的理念，西门子智能化的低压配电类产品为数字化企业提供了安全、灵活和高效的环境，其中新一代3va塑壳断路器和7kmpac表更实现了与tia博途工程软件平台的无缝衔接
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