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这种机器人可以疏通地下管道了
开发海洋的能力不断增强。现阶段常用的水下机器人有三种，一种是载人运载器归umanoccupied vehicle, hov)，比如我国的“蛟龙号”，这种潜水器的特点是操作员亲临现场，视野较好，易于操作机械手，但是乘员生命保障系统复杂、造价和运行成本昂贵，长时间作业能力受限;一种是有缆遥控型水下机器人(remotely operated underwater vehicle,rov),靠脐带缆和支持母船连接，脐带缆传输电力、控制信号以及反馈信号等，由船上操作员使用控制手柄操作rov执行任务。
另外一种是无缆自治型水下机器人(autonomousunderwater vehicle, auv), auv依靠自身的电池供电，声学、图像、惯性元件导航，能实现自主巡航，由于没有脐带缆限制，因此工作范围更大。在海洋工程作业中，有缆遥控水下机器人及机械手系统是水下设施运维的主力。水下机器人在海洋工程和海洋科考领域有着广泛的应用，典型任务有:海缆工程。海底石油管线需要进行定期的巡检维护，常见的作业工程有:使用摄像头进行管线检查:阳极保护块检测等。
海油工程。海上石油平台导管架常规检测。需要rov完成的导管架常规检测作业有使用摄像头检查导管架本体海生物附着情况;使用水下打磨刷进行海生物清理;使用超声波探头进行导管架本体厚度测量。 海洋科考。rov通常自带t形手柄取样器，在到达目标海域后，由操作人员操作机械手，抓取取样器，插入海底，取样完毕后，拔出取样器，并放回rov上指定位置。
目前有一大批面向海油工程以及科研探索的海洋工程企业，这些企业在海洋装备方面有着丰富的经验，比如美国的technipfmc, oceaneering等，主要负责制造生产海洋工程中需要用到的rov，机械手，作业工具等。这些企业对有缆型水下作业系统有着丰富的技术积累，但是在实际工程中，利用rov进行海洋工程作业时存在一定的风险，主要包括:1.对操作人员要求苛刻;2.脐带缆限制作业范围及作业时间;3.脐带缆易缠绕;4.对水面支持母船要求高，往往需要母船具备动力定位系统和缆绳管理系统等。现阶段，auv主要应用于海底地形勘测，海洋考古，海洋搜救等，但目前主流的auv往往只具备扫描观察能力而没有干预作业能力。
综上，现阶段rov具有较为完善的作业能力，但是受制于脐带缆，很难实现大范围作业;auv不受脐带缆的限制，适合搭载相应的传感器进行大范围扫描，但是作业能力较弱。目前世界各地海洋输油管线绵延上万公里，据统计仅墨西哥湾就有37000km的海底管道。据调研，我国在2013年就建成海底输油管道6000km，但其中90%从建成后从未进行维护活动ul，原因主要在于海底石油管道维护技术难度大，成本高。目前针对水下管线巡检作业，常规巡检方法是采用auv进行大规模扫描，然后再让rov进入问题区域进行细致扫描及作业，但是作业型rov运行成本高，作业风险大。
因此，有研究机构提出采用无缆自治型水下机器人一机械手系统(autonomous underwater vehicle-maniplatorsystem, auvms)的形式，代替传统的作业系统进行管线巡检作业。这类系统无需复杂的作业母船支持，无脐带缆缠绕风险，在进行大范围巡检作业同时，可以对泄露区域进行细致扫描甚至干预作业，相对于传统系统，大大降低管线巡检成本。
为了实现高效率低成本海洋工程作业，水下自主作业技术逐渐成为现在最具挑战的研究热点，国内外各大海洋研究机构正在围绕这一热门研究方向开展深入的探索。因此本论文以水下管线巡检机器人为研究背景，针对其核心技术协调规划、控制问题开展一系列研究。
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管道疏通机的用途和注意事项，你应该了解一下！
管道疏通机，顾名思义是疏通下水道或马桶等管道的一种机器，那么你知道它的用途和使用时应该注意什么吗。
用途：
1.室内外污水主管道：可以彻底解决各种原因造成的底层下水道返水的情况，免去你刨地换管成本大的烦恼。清洗后的效果可达到95%以上。此种设备对室外管道同样使用。
2.马桶：专业疏通各种型号（抹布、塑料）各种软硬物质所造成的堵塞，专业拆装。
3.墫坑：因为墫坑年成久了，管道弯头产生了一层厚厚的尿碱，由100mm慢慢的变成50m甚至10mm甚至还会堵死,所以造成墫坑下水慢、易堵,
4.地漏、菜池:专业疏通各种v型、s型拐弯的地漏，（因为装修掉进水泥、沙子或头 发等杂物所造成的堵塞。）
5.水池、面盆：专业疏通各种面盆，包括（v型、s型)等的管道。
6.浴缸、淋浴房：专业工具疏通各种杂物造成的堵塞、专业拆卸安装。
注意事项：
1、管道疏通机必须使用具有良好保护接地的单项三极插头插座。
2、管道堵塞后很容易造成工作场地积水，在积水和潮湿的环境下使用管道疏通机时，应该采用相应的安全防护措施，如：使用漏电保安器，将主机置放于无积水的干燥位置。操作者戴绝缘手套，穿绝缘鞋或站在绝缘垫上。
3、当使用和擦拭疏通机时，应防止主机内部进水。不慎进水的机器未干燥前不得使用。
4、管道疏通机应使用额定电压和标准容量的保险丝，切不可用金属丝等替代品。
5、移动疏通机或拔下插头时，不得拉拔电源线。
6、在狭窄场所或特殊环境（如锅炉房、管道内、潮湿地带等）作业时，应有人监护。
7、非专业人员不得擅自拆卸和修理管道疏通机。
8、操作完毕，应首先切断电源，再做现场清理和管道疏通机的维护保养工作。
9、当使用和擦拭疏通机时，应防止主机内部进水。不慎进水的机器未干燥前不得使用。
10、操作完毕，应首先切断电源，再做现场清理和广州管道疏通机的维护保养工作。
11、严禁使用故障疏通机操作。
总结：不看不知道，原来管道疏通机的用途那么多呢，不过也正因为它的用途广泛所以在使用时才更需要注意。
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家里管道又堵塞了？一修教你管道疏通技巧，学会自己就能动手
在家居生活中，我们难免会遇到厨房卫生间管道被堵这样的问题，十分影响正常生活，今天一修就来给大家分享几个管道疏通的技巧，来看看吧：
一般来说马桶蹲便的管道堵塞如果不是因为卫生巾、毛巾等大型异物堵塞，那么往往就是毛发、灰尘等长期积聚导致堵塞；结构性的堵塞一般是因为下水管弯道太多引起的；而地漏洗手盆一般是因为头发引起的堵塞。
最常见的疏通方式是使用皮搋子，把皮搋子的橡胶头部分按住下水口后，使劲往上拔，形成一股真空，皮搋子要完全扣住马桶的下水口，然后用力连续抽动10下左右，然后拔起来，看看水有没有下去点，然后再重复，这样5次-10次左右，轻微的堵塞都会有缓解。
或者是去超市地摊上买一根2米的管道疏通器，在头部2公分处作一些弯曲，一边放水，在出水口伸入疏通器，边摇动边往里伸进，再在进水口伸入疏通器边放水边疏进，反复几次能好。
疏通下水道还有一种绿色方法，向堵塞的下水道中倒入1杯洗衣粉，然后倒入3杯热水。如果这还不能疏通下水道，再往里倒1杯醋试试。
其实管道的疏通畅通还是应该以预防为主，日常注意不要将较厚的纸制品、胶质物品、食物残渣、毛发等扔进厕所管道里。在或者如地漏洗手盆的下水口可以剪下女性不用的丝袜，固定在地漏上面，以便过滤毛发。
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