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随着科技的进步,计算机在实验台测控系统上得到了广泛的使用,然而采用传统的a/d、计算机、d/a组合进行实验台测控系统开发存在一些不足,主要体现在控制算法实现时需要考虑计算机底层的接口设计,控制算法参数选择不当时还可能引起系统的不稳定,从而需要停机重新修改参数或设计。本文开发研制了基于dspace系统平台的混合动力汽车实验台系统,可以在simulink的仿真环境里直接添加连接实际被控对象的i/o接口,无需考虑a/d、d/a接口的软件程序设计;在dspace的实验软件中只须调节控制算法需要的参数,就可以进行实时在线仿真实验测试;在此基础上进行混合动力控制系统的开发,可大大缩短整个控制系统的开发周期。
微生物室改造
或许许多人认为,通风柜只是用来通风,好像并没有多大的用处。只要经常打开窗户透气,就可以不必购买通风柜。这种观点在普通的实验室或许可以,但在化学实验室却是不行的。我们知道,化学实验室往往是产生危险最多的地方,各种化学元素在合成以及分解的时候都有可能产生大量有毒气体或颗粒。严重的时候,还会引发燃烧或是爆炸。化学实验通常必须有权威的化学专家在旁指导,化学实验室的安全系数也是需要特别注意的。因此,化学实验室必须要安装通风设备。不仅如此,还要选购那种质量好、安全系数高的通风设备。
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在选购钢木实验台的时候,我们不仅要注意实验台是否是采用钢木材料作为原材料,还要了解实验台不同的构件的生产原材料。当我们选购的实验台的主要生产原材料是钢木材料的时候,我们要观察实验台的额拉手表面是否有选用一些高质量的全钢材料或者一些铝合金材料。选购钢木实验台要检查实验台的地脚的主要材料是否是一些不锈钢材料,常见的有304不锈钢材料和316不锈钢材料。对于实验台的地脚的高度是可以随意调节的,一般情况下实验台的地脚高度为30-50厘米之间。
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实验台的主要缺点和不足体现在:1) 由于信号传输干扰、通讯方式不匹配等原因,扭矩、转速采样频率比原设计结果略低,当转速高于120r /min 时,扭矩波峰测量误差变大;2) 由于拖车浮桥和主纵梁固有频率较低,当水轮机转速较高时,水轮机支撑系统发生共振,影响测量精度,支撑位置和支撑结构需要进一步优化;3) 实验台水下部分除硬质铝合金叶片外,均进行了发黑处理,且船池采用普通淡水,但实验过程中,采用45#钢的部件均出现严重的腐蚀生锈,叶片上面也出现水蚀斑点。因此潮流水轮机实际海洋环境下的防腐、生物污染等需要开展深入的研究。
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