模拟电路设计系列讲座二十：控制理论基础简介

任何一个闭环系统都可以等效成如下模型：
其中h为主拓扑或者主设备传函，k是输出采样比例，c为补偿环节传函。
依据此模型我们可以得出如下方程：
求解此方程就可以得出：
对于补偿环节c，我们经常放一个积分环节。对于这种情况，静态增益或者直流增益是无穷大的，从而：
因此对于直流成分，输出便等效成如下方程：
我们可以得出测量（measurement）与误差（error）的关系：
我们还可以得出测量（measurement）与参考（reference）的关系：
定义如下方程：
闭环传函：
开环传函：
从而开环传递函数与闭环传递函数的关系为：
当闭环传函的分母为0，闭环系统会变得不稳定，也就是：
此时系统会发生震荡或者饱和。
下一节将简单介绍稳定性判据。

---

---

龙湖嘉园简单装修首次出租 两室一厅
解析丨什么样的新模式才能代表行业进步
压手杯去哪里有免费鉴定去哪家公司操作好
烟气脱硫方案解决供应商河北奥能环保工程有限公司
SW-10防爆照明开关
模拟电路设计系列讲座二十：控制理论基础简介
二硫化钼涂料
提供制造乐清工地板房搭建 乐清柳市临建房施工报价
长葛二手22吨压路机,22吨压路机
供应兴沅实业xyeva整蛊玩具放屁袋
安贤宠物拾便盒袋套装 猫狗骨头形户外拾粪便垃圾盒袋 厂家直销
超柔金钻绒不伤皮肤加厚马桶单圈 坐便套马桶盖套+O型圈
水果营销手段，三个方法可以锁定更多客源
厂家直供宏拓创新55寸原装A规模组触摸一体机
热销的品牌大流量多袋式过滤器价格是多少
港口起重机在下雨天出现打滑情况怎么处理？
固安一居室装修团队 想要专属的设计专家就找亚宝装饰
福田奥铃一拖二事故拖车都有哪些车型
义乌老品牌的美国海加派双清包税公司怎么样
爱斯德蓄电池（中国）运营销售有限公司