控制线路的环节主要是那些
变速减速电机的控制线路，一般采用带续流二级管的半波晶闸管整流电路。它包括以下一些环节。
1、移相和触发环节
采用同步电压为锯齿波的单只晶体管或同步电压为梯形波的单结晶体馆的触发电路。
调节主令电位器，若增加给定电压，则输入触发的控制电压就增加，因而触发器输出脉冲前移，晶闸管移相角α减小，离合器的励磁电压增加，因而转速上升;反之，若减少给定电压，转速就下降。
2、给定电压环节
由桥式整流阻容π型滤波电路和稳压管输出一稳定的直流电压作为给定电压。调节主令电位器，可以改变给定电压的大小，从而实现电机变速减速。
3、比较和放大环节
给定电压与反馈信号比较(相减)后输入晶体管放大，经放大了的控制信号输入触发器(输入前经正、反向限幅)。
4、测速负反馈环节
测速发电机与负载同轴相联，它将转速变为三相交流电压，经三相桥式整流和电容滤波输出负反馈直流信号。通过调节速度负反馈电位器，可以调节反馈量。采用速度负反馈的目的是增加电机机械特性的硬度，使变速减速电机转速不因负载的变动而改变。
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3、比较和放大环节
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4、测速负反馈环节
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