库卡(KUKA)机器人维护保养，调试维修，生产线改造

是否进口否	工作范围2300
品牌库卡	型号KR2100
关节数量6

  北京兴达世创科技发展有限公司是由沈阳工业大学焊接专家、教授及焊接同仁联合创办的以焊接、切割设备及专机为主导产品的科技型企业，是集科研、生产、销售于一体专业研究、开发、制造、销售通用和专用焊接、切割设备。
公司位于北京市通州区工业开发区，以沈阳工业大学为技术后盾，公司具有人才优势、技术优势、销售优势和服务优势。公司现有员工50多人，技术人员20余人，教授、高工等专家十多人。具有较强的加工实力和制作手段，大小车量10余台。生产、经营、服务占地面积达2000平方米。
公司是一家工业自动化领域内工业机器人、机械手项目系统集成8年经验的企业，帮助大量企业解决了用工难题，并在提高生产了效率，改善产品品质方面做出了卓越的贡献！公司于2010年于德国kuka机器人建立战略合作关系，从事成套自动化焊接专用设备的设计，制造及售后技术支持。2012年公司开始进入机器人系统集成，利用自身在焊割领域的专业优势和行业经验与abb,kuka,及fanuc等世界知名机器人制造商合作。为全球用户提供机器人工作站集成，机器人售后维护保养，机器人备品备件等自动化领域的全方位服务。
主要配套产品有mz,md系列自动埋弧焊机，hkr系列晶闸管co2气保焊机，kh系列co2气保焊/直流两用焊机，海宝系列空气等离子切割机。生产数控等离子/火焰切割机，台式数控等离子/火焰切割机，龙门式数控等离子/火焰切割机，六轴联动数控等离子/火焰相贯线切割机，操作机、滚轮架、变位机、变截梁自动跟踪焊接机，轧辊堆焊机，薄板对接纵缝焊接机，筒体纵缝焊接机，环缝焊接机及各种焊接专机、各行业的各种专机等。提供焊接技术、焊接工艺支持，焊接设备、材料、配件综合销售、服务于一体，为合作伙伴提供品质优、价格低的焊接切割设备、焊接材料及焊割配件。
公司对通用设备保修5年，终身维修。机器人故障保养，维护维修北京市承诺2小时到达现场进行服务。公司将一如既往不断开展技术创新、提高企业管理水平、不断提高产品质量，以高质量和更具市场竞争力的产品奉献所有客户。秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。
北京兴达世创科技发展有限公司竭诚为您服务，与您一起携手，共创辉煌！
24小时服务电话 13520405730
技术支持电话     13701020551
kuka保养篇
工具箱配备说明
§ 内六角扳手公英制各一套，一字、十字螺丝刀大中小若干
§万用表，防静电护腕
§24mm、27mm呆口扳手，活络扳手（用于2000系列kr150family机器人的a1，a2轴油封）
§8mm,10mm,12mm,14mm,17mm内六角头套筒（用来开a1，a4，a5，a6油封）
§套筒1套，棘轮扳手+加长杆 2套，13,14,16,17外六角套筒各一套
§漏斗、量杯一套
§木榔头一把
§刷子
§拖线排（长度大于10米）
§扭力扳手
§手电筒
§斜口钳、尖嘴钳、卡簧钳
§扎带若干
§胶布、生料带等
§*kr360或特种机器人需配特殊工具
机械维护内容
§机械运动噪声检测
§电器柔性管检测
§气液平衡系统检测
§传动皮带张力测试
§变速箱漏油及损坏情况
§所有接口检测
§*工具负载测试
§齿轮间隙检测
§主轴变速箱换油
§腕部轴变速箱换油
§*外部轴变速箱换油
§a4-a6 轴万向传动轴检测
§*清理及检测线性导轨、球轴承
机械运动噪声检测
§t1模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障；
§如果自动模式全速有异响，可能是ksd、马达等电气故障；
电气柔性管检测
§观察外观，有无破损
§紧固，调整，并记录
传动皮带张力检测
§运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等）
§检测各轴张力
§调节各轴偏心轮张力至标准范围内
§紧固锁紧螺帽
变速箱漏油及损坏情况
§观察各轴接缝及油封、电机等处
§如有，用白布（纸）试擦，透明泛绿色为润滑油，否则为油脂
所有接口检测
§检测各接口有无不良
§紧固各接口
§检查标签
工具负载测试
§检查工具负载情况（详见负载测试文档）
§安装软件包
§设置及运行软件
§计算测试结果
§输入工具负载结果
  齿轮间隙检测
§各轴运动检测
§安装千分表，然后用一定力作用到各轴，观察千分表变化，读数
§填入表格，抄送德国库卡，待分析结果
  主轴变速箱换油
§运动各轴到合适位置
§准备油管，废油桶，油品等
§放油（注意：先打开下盖，再打开上盖）
§放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴盖，下口进）
§该轴低速运动后，装上油嘴盖
§废油处理，清洁
主轴变速箱换油
腕部轴变速箱
§运动各轴到合适位置
§准备油管，废油桶，油品等
§放油（注意：先打开下盖，再打开上盖）
§放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进）
§该轴低速运动后，装上油嘴盖
§废油处理，清洁
外部轴变速箱换油
§运动各轴到合适位置
§准备油管，废油桶，油品等
§放油（注意：先打开下盖，再打开上盖）
§放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进）
§该轴低速运动后，装上油嘴盖
§废油处理，清洁
§与主轴相似
a1-a3 a4-a6 轴万向传动轴检测
§a4-a6万向传动轴
电气维护
§主滤波器更换
§pc风扇更换
§外部风扇更换
§内部风扇更换
§27v电源电压检测
§控制柜及pc模块清理
§更换主板上的cmos电池
§plc检测与安全有关的plc信号
§检查安全回路及安全装置
主滤波器更换
pc风扇更换
  外部风扇更换
内部风扇更换
27v电源电压检测

控制柜及pc模块的清理
更换控制柜过滤器滤芯
更换主板上的cmos电池
plc检测与安全有关的plc信号
软件维护
§软件的升级
§扫描硬盘进行硬盘检测
§备份机器人程序及配置以cd-r介质保存
§镜像整个windows系统及机器人系统，以空余的硬盘空间或cd-r介质

北京兴达世创科技发展有限公司
居女士
13520405730
北京通州区工业开发区云杉南路

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