6SN1118-1NJ01-0AA0技术新闻
上海晋营自动化科技有限公司
simodrive 611：给您的机械设备带来生产力和灵活性!
simodrive-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
使用simodrive? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
simodrive 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用simodrive，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。simodrive 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供120 kw的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了simodrive 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。simodrive 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
simodrive 611已通过ce、en、cul国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，simodrive 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具simocom u，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
simodrive电源模块可以与任何电机配合。使用simodrive 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用slmodrive 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，simodrive 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
模块化是simodrive 611的设计宗旨
可连接全球各种电网
电源电压范围宽，3 ac 400 v，3 ac415 v，3 ac 480 v
可以直接在tn网中运行
通过使用用于i/rf模块(16 kw及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
i/rf模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，极力满足各种需要对于i/rf模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型simodrive 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
motion-connect：用户化的机器连接
----驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在slmatic?系统还是集成在其它自动化系统，slmodrive 611universal都可通过profibus dp甚至是can总线集成在所有自动化环境中。
通过profibus dp进行通讯，全球成功的现场总线标准 simocom u-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于windows 95/98/nt/2000/xp操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。
drive es使全集成自动化成为可能：使用simodrive 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在simatic和simotion?自动化环境中。
drive es basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
drive es simatic：配置通讯drive es simatic提供有用于simaticcpu的功能块和样例项目。
定位控制：通过simocom u的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
- 作为通过信号、终端/profibus dp配置值的基准点设置
轴的耦合：使用simodrive 611 universal，您可以使用profibus dp或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过profibus的轴的电子联接基于profibus dp子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
teach in 功能：使用teach in功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用jog和/或增量式jog功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10v，用于设定点输入(转速/转距设定点)
起动锁定功能接口
使用profibus dp接口，可以将simodrive 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。
---- 我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保slmodrive 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。
如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
1fn6 直线电机，左侧：集成两个插座，分别用做驱动和信号线缆连接； 右侧：带有链接的驱动和信号电缆
结合sinamics s120 驱动系统，1fn3 直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行优化的调整。
1fn6 电机由一个初级部件和一个次级部件组成. 次级安装了非稀土材料制成的导磁体。对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别。初级的尺寸固定，次级为了适合不同行程的需求而制作成独立的标准模块。初次与级相对平行运动，进给推力和行程可以矩阵式选择，规格丰富，选择灵活。
设计特点
简单的机械结构，无需传动部件，比如滚珠丝杠，联轴器或皮带，因此提高了驱动系统的可靠性。
热损耗主要集中在初级，能够通过优化的外壳表面进行排散。
另外，1fn6003/1fn6007 电机可以采用水冷形式。
不锈钢材料封装的初级，确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力，以及对腐蚀性液体的防护能力。另外，电机对安装基面的精度要求宽松，初次级之间的气隙允许的安装误差为±0.3mm。
设计灵活
1fn6 直线电机采用单边结构。初级与相应的次级平行安装。多个初级可以在同一个次级上往返运行。
特性曲线
西门子1fn6
速度/ 推力特性曲线
优点?
? 高动态响应性能和高移动速度
控制精度
? 无磁性次级，使安装更加方便。
? 驱动部件无磨损，得益于驱动推力的非接触传递
应用直驱直线电机技术的优势在于避免机械弹 性，弯曲，摩擦的影响，以及整个驱动连的自激振荡的影响。因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度。配套适合的测量系统并且温度条件合适，直线电机的定位精度可以达到纳米级别。
应用
? 行程大于等于4m 的直线轴
? 机床和生产机械的装载轴和转向轴
? 高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备
? 对次级有无磁性要求的应用环境
品牌 sieme西门子 型号 6sn,6sl 功率 x（kw） 额定电压 x（v） 产品认证 x 速度响应频率 x（khz） 适用电机 x 大量现货，德国西门子直接订货，交货期短，多年行业信誉，价格低，优质服务，技术实力强，技术经验丰富，有西门子授权证书，如有需要可提供原件。正式授权核心合作伙伴。有限公司优势销售 1fk7 同步伺服电机， 1ft6 同步伺服电机， 1pl6 异步伺服电机， 1ph4 水冷异步伺服电机 ， 1fs6 防爆同步伺服电机， 1fn3 和 1fn4 线性电机， 1ph7 高效异步伺服电机， 1pl6 高功率异步伺服电机， 1fw 系列扭矩电机， 6sn 模块， 如有需求欢迎来电咨询！
s120sinamics s120 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ，标准装置功率范围从0.12kw-4500kw，供电电压从200-690v均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单 元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的优秀传动系统。 sinamics s120 高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6se70数字交流变频器,sinamic s120变频器具有ac/ac单机变频和dc/ac多机传动两种形式sinamics s120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
西门子masterdrives系列驱动器
masterdrives系列驱动器具有少有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kw到6000kw。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(mc)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(vc)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kw以上的所有应用领域。
simovert masterdrives mc - 运动控制驱动器
---- masterdrives mc覆盖了功率范围从0.2kw到250kw的所有应用领域，并且通过了ce、en、vl和csa的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下simovert masterdrives mc运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，一流的灵活性和精确性：masterdrives mc驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：mc运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kw的compact plus紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的安全停止功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件：灵活运用bico技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在t0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如f01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-simotion结合在了一起。
f01工艺软件包-可以满足所有应用要求
simolink：多达200个驱动器的同步控制
simovert masterdrives vector control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000kw的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，simovert masterdrive vector control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- masterdrives vector control 的控制原理是少有的：
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-drive es
功率范围从0.55kw到6000kw，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（active front end）技术的实用性而言，masterdrives vector control 矢量控制优秀于所有对手。而vector control compact plus的紧凑性也是世界的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- simovert masterdrives vector control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690v，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，masterdrives vector control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
compact plus驱动模块，体积小，功率密度高。
安全集成工艺，确保功能的安全性
- drive es basic通过完全集成自动化的入口
- drive es graphic 自由的配置您的驱动功能
- drive es pcs 7将友好的用户界面集成到pcs 7系统
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证
出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的优秀连接
- 通过profibus-dp进行通讯使用uss协议的串行接口
- drivemonitor基于pc或simatic的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有高动态响应和分布式智能化的masterdrives vector control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合bico软件库
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用t100/t300/t400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板cbp2和cbc
- 通过simolink，使用slb模板实现驱动器之间的通讯
- 用eb1和eb2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的sbp模板
、各种数控设备的现场维修调试及改造，节能项目改造、机械、电主轴维修及各种设备的保养维护工作。公司拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师，拥有多台先进的维修测试设备。公司已与多家数控机床制造商、电主轴生产商、代理商合作，提供全面优质的售后服务！公司设备工程中心，主要项目包括：数控设备维修和改造、电主轴、机械主轴维修、节能项目工程、电能质量管理系统、锅炉燃烧控制系统等。 数控系统升级改造 1、数控机床现场维修调试、设备保养 2、数控机床系统升级、系统优化，参数优化、数据备份 3、数控机床大项修及性能改造 4、主轴维修及现场安装调试 维修、改造范围： 立式加工中心、卧式加工中心、龙门镗铣床、车削中心、数控车床、数控内外圆磨床、插齿机、滚齿机、倒角机、倒棱机、轴类校直机、探伤机、电子束焊机、数控雕铣机、数控液压卷板机、数控冲床、数控折弯机床、数控磨齿机床等。 系统升级改造范围： 西门子数控系统：802c 802d 802s 840c 840d 810d s5升级s7。 发那科数控系统： oi 16i 18i 180i 21i 30i 31i （18m、ot、ott 系列升级） 数控机床升级改造 自动化工程中心服务内容： 1、数控机床现场维修调试、设备保养 2、数控机床系统升级、系统优化，参数优化、数据备份 3、数控机床大项修及性能改造 4、主轴维修及现场安装调试 维修、改造范围： 立式加工中心、卧式加工中心、龙门镗铣床、车削中心、数控车床、数控内外圆磨床、插齿机、滚齿机、倒角机、倒棱机、轴类校直机、探伤机、电子束焊机、数控雕铣机、数控液压卷板机、数控冲床、数控折弯机床、数控磨齿机床
电气专业plc控制柜安装、调试。 plc控制柜内采用可编程控制器plc实现自动化控制，具有运行稳定可靠的性能，保证了设备长时间的安全运行，为客户生产过程提供可靠稳定的生产条件. 内部框架采用优质冷轧钢板一次加工成型的九折弯立柱，采用刚插件和焊接双重连接组合成型，顶置吊环与刚插件直接相连，保证架体的吊装强度，plc控制柜框架动态承重600kg。四面围板均可拆卸，方便内部电气设备的安装和多个单柜并柜连接，框架立柱每隔25mm有一个符合din的安装孔，令内部电器元件的安装和固定仪器更加方便快捷，plc控制柜内部各种高度（200-1000mm）的模件分割区的门都能够安装到柜体的正面，使ps柜的使用范围进一步拓展。直观的操作面板，模数化的内部结构，维护便捷的分段式活动门结构，使之成为经典的配电盘系统控制柜。底板多为多块活动盖板，保证走线方便灵活，底座可选择固定式或拼装式底座。 标准tcps机柜配置：架体1套;顶盖1件;前门1件;后背板1件;安装板1件;侧板2件;双排孔侧横梁2件;简易包装
架体：1.5mm厚九折弯型材
前门：2.0mm厚冷轧钢板
后背板：1.5mm厚冷轧钢板
安装板：3.0mm厚热镀锌板
侧横梁：1.5mm厚冷轧钢板 表面处理：
纳米粉末喷塑
架体：ral7035平光
安装板：无
柜体：ral7032皱或ral7035皱
底座：ral7022平光
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停产伺服备件→特价：
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6fc5357-0by21-1ae0 6fc5357-0by21-1ae1 6fc5357-0by21-1ae1
6fc5357-0by24-0ae0 6fc5357-0by24-1ae0 6fc5357-0by24-1ae0
6fc5357-0by30-0ae0 6fc5357-0by31-0ae0 6fc5357-0by31-1ae0
6fc5357-0by32-0ae1 6fc5357-0by32-0ae1 6fc5357-0by32-1ae0
6fc5357-0by32-1ae0 6fc5357-0by33-0ae0 6fc5357-0by33-1ae0
6fc5357-0by33-1ae0
常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是专门为配合西门子新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windows nt的。pcu的软件被称作hmi。 hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。 （2）op(operation pannel) op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如： op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。 （3）、mcp(machine control pannel) mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。 对于sinumerik840d应用了mpi（multiple point interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。 2. ncu(numerical control unit)数控单元 sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical controlunit）单元（在810d中称为ccu（compact control unit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plc cpu板和一个drive板组成. 根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic plc cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口，rs232接口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 数字驱动 （请参阅：simodrive 611 universal 产品介绍） 数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。 sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。 4. plc模块 sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），cpu模块，接口模块（interface module）及信号模块（signal module）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。 电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。 接口模块（im）是用于级之间互连的。 信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 元件 系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o 模块pp 72/48 或通过 mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa 模块被插入安装在pcu 210的后背板。mcpa 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个i/o模块pp 72/48。
基于操作面板的紧凑型数控系统sinumerik 808d车削和 sinumerik 808d 铣削极其坚固耐用，并且非常容易维护。强大的数控功能能够确保在很短的加工时间内实现极佳的工件加工精度和表面加工质量。sinumerik 808d数控系统配置sinamics v60驱动系统和simotics 1fl5伺服电机，完美应用于普及型数控车床、数控铣床及立式加工中心。借助 sinumerik 808d在线向导功能，从机床样机调试到批量生产、机床销售直至操作编程的所有环节的培训成本可降至低。
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典型应用
sinumerik 808d 车削
sinumerik 808d 车削符合现代普及型车床的所有要求 - 高轮廓精度和高动态特性，确保了高的机床生产效率，尤其是在进行大批量车削加工时表现尤为突出。
完美适合于车削加工应用：
- 一个加工通道中多 4 进给轴/ 主轴
- 专为斜床身和平床身数控车床定制的系统软件
sinumerik 808d 铣削
sinumerik 808d 铣削完美适用于现代普及型铣床及立式加工中心。得益于 sinumerik mdynamics 铣削工艺包的速度控制功能，sinumerik 808d 铣削也适用于模具加工。因此在普及型铣削应用方面， sinumerik 808d 铣削具有完美的性价比。
完美适合于铣削加工应用：
- 一个加工通道中多 4 进给轴/ 主轴
- 专为立式加工中心定制的系统软件
- 适用于模具加工
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设计
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西门子数控主板pcu50.5
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客户受益
? 完美的质量和耐用性：
严格按照德国质量标准设计和生产，同样适用于恶劣环境
? 高性能和高生产率：
- 80位浮点数纳米级计算精度确保大程度的减小内部计算误差
- 强大的车削、铣削及钻削工艺循环
- 带智能路径控制和程序段预读的sinumerik mdynamics确保模具加工的应用
? 便捷调试：
- 通过usb接口连接，即插即用的机床控制面板（mcp）
- 集成式和分布式i/o点设计，方便灵活
- 针对车削和铣削工艺应用而设计的数控单元、机床控制面板以及优化的v60伺服驱动，大程度地简化典型车床和铣床的调试
- 借助于startguide在线向导中的调试向导和批量生产向导，sinumerik 808d按步骤引导调试人员完成机床样机调试和批量生产
? 易于销售：
- 通过快捷键ctrl+d即可启动startguide在线向导中的销售向导，系统会以幻灯片的形式来帮助机床销售人员更生动具体地展示机床及的特点与优势，系统在出厂时已包含了对于sinumerik 808d数控系统的基本介绍
? 易于使用：
- 实用jog手动操作，支持t/s/m功能以及带图形辅助的刀具和工件的测量
- 带图形支持的工艺循环编辑界面和轮廓计算器
- 前面板usb接口可用于数据传输和执行加工程序
- 兼容iso编程语言
- 手动机床选项（mm+）使传统普车操作和数控加工完美结合
- 维护计划能智能的管理机床维护任务，确保机床处于优秀的运行状态
? 易于学习：
- 借助于startguide在线向导中的操作向导，操作者可以掌握sinumerik 808d的基本操作和编程
- sinumerik 808d on pc 用于学习、培训和离线零件程序编程的培训软件，免费下载
ncu573.5是840d系列的旗舰产品,是高规格sinumerik840d产品的代表。全面的cfc功能与ncu573.4相对应。
cnc用户内存的基础配置为3mb,用户可以以1mb为单位,选择扩充到多6mb。
西门子840d/de数控伺服系统ncu控制单元模块：
ncu571.2 订货号：6fc5357-0bb11-0ae0 特折现货
sinumerik 840de
ncu 571.2
w/o system software
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prep. profibus-dp
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ncu571.3 订货号：6fc5357-0bb11-0ae1 特折现货
sinumerik 840de
ncu 571.3
without system software
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prepared for profibus-dp
--------------------------------------------
ncu571.3 订货号：6fc5357-0bb13-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 571.3, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
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ncu571.3 订货号：6fc5357-0bb13-0aa1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 571.3, 400mhz, 64mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
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ncu571.4 订货号：6fc5357-0bb14-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 571.4, 400 mhz, 64 mb
without system software
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prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
--------------------------------------------
ncu571.4 订货号：6fc5357-0bb12-0ae0 特折现货
sinumerik 840de ncu571.4
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp
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ncu571.5 订货号：6fc5357-0bb15-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
cnc-hardware
ncu 571.5, 400 mhz, 64 mb
without systemsoftware
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prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
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ncu572.2 订货号：6fc5357-0bb21-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.2
w/o system software
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---------------------------------------------
ncu572.2 订货号：6fc5357-0bb21-0ae1 特折现货
sinumerik840d/de
ncu 572.2
without system software
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prepared for profibus-dp
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ncu572.2 订货号：6fc5357-0bb52-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.2 (trumpf)
w/o cnc software
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ncu572.3 订货号：6fc5357-0bb22-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.3, amd k6-2 processor
w/o system software
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prep. for profibus-dp fitting
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ncu572.3 订货号：6fc5357-0bb23-0aa0 特折现货
sinumerik840d/de
ncu 572.3, 400 mhz, 64 mb
without system software
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----------------------------------------------
ncu572.3 订货号：6fc5357-0bb23-0aa1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.3, 400mhz,64mb
without system software
memory: nc 0,5mb, plc 96kb
prepared for profibus-dp
accord. to iec 61508
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ncu572.4 订货号：6fc5357-0bb23-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.4 processor amd k6-2
w/o system software
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prep. for profibus-dp fitting
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ncu572.4 订货号：6fc5357-0bb24-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.4, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
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ncu572.5 订货号：6fc5357-0bb25-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
cnc-hardware
ncu 572.5, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 3 mb, plc 128 kb
prepared forprofibus dp,
accord. to iec 61508
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ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb31-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2 32mb d-ram
w/o system software
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prep. profibus-dp
prep. f. digitizing
---------------------------------------------
ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb33-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2 32mb d-ram
w/o system software
memory: nc 1.5 mb, plc 64 kb
prep. profibus-dp
---------------------------------------------
ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb33-0ae1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2 pentium ii
w/o system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
profibus-dpprep.
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ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb53-0ae1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2pentium ii (trumpf)
w/o cnc software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prep. profibus-dp
---------------------------------------------
ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0ae2 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.3 pentium iii
w/o system software
memory: nc 2.5 mb, plc96 kb
profibus-dp prep.
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ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0ae3 特折现货
sinumerik840d/de
ncu 573.3; 650 mhz
(w/o fan box)
w/o system software
memories: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp
----------------------------------------------
ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.3, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
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ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0aa1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.3, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
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ncu573.4 订货号：6fc5357-0bb34-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.4, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp
accord. to iec 61508
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这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802s数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。图1 零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。 [1]
本书主要介绍了siemens 810d/840i)数控系统中g功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，frame功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合siemens数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
第1章 基本概念
1.1 插补功能
1.2 进给功能
1.3 参考点
1.4 机床零点
1.5 坐标系
1.5.1 机床坐标系
1.5.2 工件坐标系
1.6 主轴功能
1.7 切削速度
1.8 辅助功能
1.9 主程序和子程序
1.10 准备机能
1.11 刀具长度与半径补偿功能
1.11.1 对刀仪测量法
1.11.2 手动测量法
1.12 极坐标
1.13 尺寸/增量尺寸
1.14 模态/非模态
第2章 编程语言详解
2.1 准备功能（g指令）
2.1.1 goo快速定位（模态指令）
2.1.2 g01直线插补（模态指令）
2.1.3 g02/g03圆弧插补（模态指令）
2.1.4 g02/g03 turn螺旋线插补
2.1.5 g04暂停时间（非模态指令）
2.1.6 g17、g18、g19平面选择（模态指令）
2.1.7 g40、g41、g42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8 g33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9 g53、g153、supa（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10 g54、g65、g56、g57工件坐标系（模态指令）
2.1.11 g09（非模态指令）、g60（模态指令）准确停止
2.1.12 g63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13 g64/g641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14 g70/g7l/g700/g7lo公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15 g74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16 g90/g91/增量尺寸（模态指令）
2.1.17 g94/g95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18 g110、g111、g112定义极坐标极点（非模态指令）
2.1.19 g331/g332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20 g450/g451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21 chf/chr倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22 rnd/rndm倒圆弧角功能
2.1.23 cip过中间点的圆弧插补
2.1.24 g25/g26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2 辅助功能（m功能）
2.3 标准循环
塑料光缆切割刀 双孔光纤刀
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simodrive 611：给您的机械设备带来生产力和灵活性!
simodrive-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
使用simodrive? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
simodrive 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用simodrive，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。simodrive 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供120 kw的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了simodrive 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。simodrive 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
simodrive 611已通过ce、en、cul国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，simodrive 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具simocom u，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
simodrive电源模块可以与任何电机配合。使用simodrive 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用slmodrive 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，simodrive 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
模块化是simodrive 611的设计宗旨
可连接全球各种电网
电源电压范围宽，3 ac 400 v，3 ac415 v，3 ac 480 v
可以直接在tn网中运行
通过使用用于i/rf模块(16 kw及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
i/rf模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，极力满足各种需要对于i/rf模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型simodrive 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
motion-connect：用户化的机器连接
----驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在slmatic?系统还是集成在其它自动化系统，slmodrive 611universal都可通过profibus dp甚至是can总线集成在所有自动化环境中。
通过profibus dp进行通讯，全球成功的现场总线标准 simocom u-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于windows 95/98/nt/2000/xp操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。
drive es使全集成自动化成为可能：使用simodrive 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在simatic和simotion?自动化环境中。
drive es basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
drive es simatic：配置通讯drive es simatic提供有用于simaticcpu的功能块和样例项目。
定位控制：通过simocom u的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
- 作为通过信号、终端/profibus dp配置值的基准点设置
轴的耦合：使用simodrive 611 universal，您可以使用profibus dp或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过profibus的轴的电子联接基于profibus dp子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
teach in 功能：使用teach in功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用jog和/或增量式jog功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10v，用于设定点输入(转速/转距设定点)
起动锁定功能接口
使用profibus dp接口，可以将simodrive 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。
---- 我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保slmodrive 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。
如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
1fn6 直线电机，左侧：集成两个插座，分别用做驱动和信号线缆连接； 右侧：带有链接的驱动和信号电缆
结合sinamics s120 驱动系统，1fn3 直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行优化的调整。
1fn6 电机由一个初级部件和一个次级部件组成. 次级安装了非稀土材料制成的导磁体。对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别。初级的尺寸固定，次级为了适合不同行程的需求而制作成独立的标准模块。初次与级相对平行运动，进给推力和行程可以矩阵式选择，规格丰富，选择灵活。
设计特点
简单的机械结构，无需传动部件，比如滚珠丝杠，联轴器或皮带，因此提高了驱动系统的可靠性。
热损耗主要集中在初级，能够通过优化的外壳表面进行排散。
另外，1fn6003/1fn6007 电机可以采用水冷形式。
不锈钢材料封装的初级，确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力，以及对腐蚀性液体的防护能力。另外，电机对安装基面的精度要求宽松，初次级之间的气隙允许的安装误差为±0.3mm。
设计灵活
1fn6 直线电机采用单边结构。初级与相应的次级平行安装。多个初级可以在同一个次级上往返运行。
特性曲线
西门子1fn6
速度/ 推力特性曲线
优点?
? 高动态响应性能和高移动速度
控制精度
? 无磁性次级，使安装更加方便。
? 驱动部件无磨损，得益于驱动推力的非接触传递
应用直驱直线电机技术的优势在于避免机械弹 性，弯曲，摩擦的影响，以及整个驱动连的自激振荡的影响。因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度。配套适合的测量系统并且温度条件合适，直线电机的定位精度可以达到纳米级别。
应用
? 行程大于等于4m 的直线轴
? 机床和生产机械的装载轴和转向轴
? 高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备
? 对次级有无磁性要求的应用环境
品牌 sieme西门子 型号 6sn,6sl 功率 x（kw） 额定电压 x（v） 产品认证 x 速度响应频率 x（khz） 适用电机 x 大量现货，德国西门子直接订货，交货期短，多年行业信誉，价格低，优质服务，技术实力强，技术经验丰富，有西门子授权证书，如有需要可提供原件。正式授权核心合作伙伴。有限公司优势销售 1fk7 同步伺服电机， 1ft6 同步伺服电机， 1pl6 异步伺服电机， 1ph4 水冷异步伺服电机 ， 1fs6 防爆同步伺服电机， 1fn3 和 1fn4 线性电机， 1ph7 高效异步伺服电机， 1pl6 高功率异步伺服电机， 1fw 系列扭矩电机， 6sn 模块， 如有需求欢迎来电咨询！
s120sinamics s120 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ，标准装置功率范围从0.12kw-4500kw，供电电压从200-690v均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单 元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的优秀传动系统。 sinamics s120 高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6se70数字交流变频器,sinamic s120变频器具有ac/ac单机变频和dc/ac多机传动两种形式sinamics s120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
西门子masterdrives系列驱动器
masterdrives系列驱动器具有少有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kw到6000kw。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(mc)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(vc)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kw以上的所有应用领域。
simovert masterdrives mc - 运动控制驱动器
---- masterdrives mc覆盖了功率范围从0.2kw到250kw的所有应用领域，并且通过了ce、en、vl和csa的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下simovert masterdrives mc运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，一流的灵活性和精确性：masterdrives mc驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：mc运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kw的compact plus紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的安全停止功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件：灵活运用bico技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在t0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如f01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-simotion结合在了一起。
f01工艺软件包-可以满足所有应用要求
simolink：多达200个驱动器的同步控制
simovert masterdrives vector control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000kw的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，simovert masterdrive vector control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- masterdrives vector control 的控制原理是少有的：
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-drive es
功率范围从0.55kw到6000kw，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（active front end）技术的实用性而言，masterdrives vector control 矢量控制优秀于所有对手。而vector control compact plus的紧凑性也是世界的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- simovert masterdrives vector control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690v，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，masterdrives vector control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
compact plus驱动模块，体积小，功率密度高。
安全集成工艺，确保功能的安全性
- drive es basic通过完全集成自动化的入口
- drive es graphic 自由的配置您的驱动功能
- drive es pcs 7将友好的用户界面集成到pcs 7系统
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证
出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的优秀连接
- 通过profibus-dp进行通讯使用uss协议的串行接口
- drivemonitor基于pc或simatic的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有高动态响应和分布式智能化的masterdrives vector control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合bico软件库
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用t100/t300/t400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板cbp2和cbc
- 通过simolink，使用slb模板实现驱动器之间的通讯
- 用eb1和eb2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的sbp模板
、各种数控设备的现场维修调试及改造，节能项目改造、机械、电主轴维修及各种设备的保养维护工作。公司拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师，拥有多台先进的维修测试设备。公司已与多家数控机床制造商、电主轴生产商、代理商合作，提供全面优质的售后服务！公司设备工程中心，主要项目包括：数控设备维修和改造、电主轴、机械主轴维修、节能项目工程、电能质量管理系统、锅炉燃烧控制系统等。 数控系统升级改造 1、数控机床现场维修调试、设备保养 2、数控机床系统升级、系统优化，参数优化、数据备份 3、数控机床大项修及性能改造 4、主轴维修及现场安装调试 维修、改造范围： 立式加工中心、卧式加工中心、龙门镗铣床、车削中心、数控车床、数控内外圆磨床、插齿机、滚齿机、倒角机、倒棱机、轴类校直机、探伤机、电子束焊机、数控雕铣机、数控液压卷板机、数控冲床、数控折弯机床、数控磨齿机床等。 系统升级改造范围： 西门子数控系统：802c 802d 802s 840c 840d 810d s5升级s7。 发那科数控系统： oi 16i 18i 180i 21i 30i 31i （18m、ot、ott 系列升级） 数控机床升级改造 自动化工程中心服务内容： 1、数控机床现场维修调试、设备保养 2、数控机床系统升级、系统优化，参数优化、数据备份 3、数控机床大项修及性能改造 4、主轴维修及现场安装调试 维修、改造范围： 立式加工中心、卧式加工中心、龙门镗铣床、车削中心、数控车床、数控内外圆磨床、插齿机、滚齿机、倒角机、倒棱机、轴类校直机、探伤机、电子束焊机、数控雕铣机、数控液压卷板机、数控冲床、数控折弯机床、数控磨齿机床
电气专业plc控制柜安装、调试。 plc控制柜内采用可编程控制器plc实现自动化控制，具有运行稳定可靠的性能，保证了设备长时间的安全运行，为客户生产过程提供可靠稳定的生产条件. 内部框架采用优质冷轧钢板一次加工成型的九折弯立柱，采用刚插件和焊接双重连接组合成型，顶置吊环与刚插件直接相连，保证架体的吊装强度，plc控制柜框架动态承重600kg。四面围板均可拆卸，方便内部电气设备的安装和多个单柜并柜连接，框架立柱每隔25mm有一个符合din的安装孔，令内部电器元件的安装和固定仪器更加方便快捷，plc控制柜内部各种高度（200-1000mm）的模件分割区的门都能够安装到柜体的正面，使ps柜的使用范围进一步拓展。直观的操作面板，模数化的内部结构，维护便捷的分段式活动门结构，使之成为经典的配电盘系统控制柜。底板多为多块活动盖板，保证走线方便灵活，底座可选择固定式或拼装式底座。 标准tcps机柜配置：架体1套;顶盖1件;前门1件;后背板1件;安装板1件;侧板2件;双排孔侧横梁2件;简易包装
架体：1.5mm厚九折弯型材
前门：2.0mm厚冷轧钢板
后背板：1.5mm厚冷轧钢板
安装板：3.0mm厚热镀锌板
侧横梁：1.5mm厚冷轧钢板 表面处理：
纳米粉末喷塑
架体：ral7035平光
安装板：无
柜体：ral7032皱或ral7035皱
底座：ral7022平光
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停产伺服备件→特价：
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6fc5357-0by32-1ae0 6fc5357-0by33-0ae0 6fc5357-0by33-1ae0
6fc5357-0by33-1ae0
常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是专门为配合西门子新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windows nt的。pcu的软件被称作hmi。 hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。 （2）op(operation pannel) op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如： op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。 （3）、mcp(machine control pannel) mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。 对于sinumerik840d应用了mpi（multiple point interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。 2. ncu(numerical control unit)数控单元 sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical controlunit）单元（在810d中称为ccu（compact control unit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plc cpu板和一个drive板组成. 根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic plc cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口，rs232接口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 数字驱动 （请参阅：simodrive 611 universal 产品介绍） 数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。 sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。 4. plc模块 sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），cpu模块，接口模块（interface module）及信号模块（signal module）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。 电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。 接口模块（im）是用于级之间互连的。 信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 元件 系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o 模块pp 72/48 或通过 mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa 模块被插入安装在pcu 210的后背板。mcpa 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个i/o模块pp 72/48。
基于操作面板的紧凑型数控系统sinumerik 808d车削和 sinumerik 808d 铣削极其坚固耐用，并且非常容易维护。强大的数控功能能够确保在很短的加工时间内实现极佳的工件加工精度和表面加工质量。sinumerik 808d数控系统配置sinamics v60驱动系统和simotics 1fl5伺服电机，完美应用于普及型数控车床、数控铣床及立式加工中心。借助 sinumerik 808d在线向导功能，从机床样机调试到批量生产、机床销售直至操作编程的所有环节的培训成本可降至低。
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典型应用
sinumerik 808d 车削
sinumerik 808d 车削符合现代普及型车床的所有要求 - 高轮廓精度和高动态特性，确保了高的机床生产效率，尤其是在进行大批量车削加工时表现尤为突出。
完美适合于车削加工应用：
- 一个加工通道中多 4 进给轴/ 主轴
- 专为斜床身和平床身数控车床定制的系统软件
sinumerik 808d 铣削
sinumerik 808d 铣削完美适用于现代普及型铣床及立式加工中心。得益于 sinumerik mdynamics 铣削工艺包的速度控制功能，sinumerik 808d 铣削也适用于模具加工。因此在普及型铣削应用方面， sinumerik 808d 铣削具有完美的性价比。
完美适合于铣削加工应用：
- 一个加工通道中多 4 进给轴/ 主轴
- 专为立式加工中心定制的系统软件
- 适用于模具加工
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设计
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西门子数控主板pcu50.5
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客户受益
? 完美的质量和耐用性：
严格按照德国质量标准设计和生产，同样适用于恶劣环境
? 高性能和高生产率：
- 80位浮点数纳米级计算精度确保大程度的减小内部计算误差
- 强大的车削、铣削及钻削工艺循环
- 带智能路径控制和程序段预读的sinumerik mdynamics确保模具加工的应用
? 便捷调试：
- 通过usb接口连接，即插即用的机床控制面板（mcp）
- 集成式和分布式i/o点设计，方便灵活
- 针对车削和铣削工艺应用而设计的数控单元、机床控制面板以及优化的v60伺服驱动，大程度地简化典型车床和铣床的调试
- 借助于startguide在线向导中的调试向导和批量生产向导，sinumerik 808d按步骤引导调试人员完成机床样机调试和批量生产
? 易于销售：
- 通过快捷键ctrl+d即可启动startguide在线向导中的销售向导，系统会以幻灯片的形式来帮助机床销售人员更生动具体地展示机床及的特点与优势，系统在出厂时已包含了对于sinumerik 808d数控系统的基本介绍
? 易于使用：
- 实用jog手动操作，支持t/s/m功能以及带图形辅助的刀具和工件的测量
- 带图形支持的工艺循环编辑界面和轮廓计算器
- 前面板usb接口可用于数据传输和执行加工程序
- 兼容iso编程语言
- 手动机床选项（mm+）使传统普车操作和数控加工完美结合
- 维护计划能智能的管理机床维护任务，确保机床处于优秀的运行状态
? 易于学习：
- 借助于startguide在线向导中的操作向导，操作者可以掌握sinumerik 808d的基本操作和编程
- sinumerik 808d on pc 用于学习、培训和离线零件程序编程的培训软件，免费下载
ncu573.5是840d系列的旗舰产品,是高规格sinumerik840d产品的代表。全面的cfc功能与ncu573.4相对应。
cnc用户内存的基础配置为3mb,用户可以以1mb为单位,选择扩充到多6mb。
西门子840d/de数控伺服系统ncu控制单元模块：
ncu571.2 订货号：6fc5357-0bb11-0ae0 特折现货
sinumerik 840de
ncu 571.2
w/o system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prep. profibus-dp
--------------------------------------------
ncu571.3 订货号：6fc5357-0bb11-0ae1 特折现货
sinumerik 840de
ncu 571.3
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus-dp
--------------------------------------------
ncu571.3 订货号：6fc5357-0bb13-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 571.3, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
--------------------------------------------
ncu571.3 订货号：6fc5357-0bb13-0aa1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 571.3, 400mhz, 64mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
--------------------------------------------
ncu571.4 订货号：6fc5357-0bb14-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 571.4, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
--------------------------------------------
ncu571.4 订货号：6fc5357-0bb12-0ae0 特折现货
sinumerik 840de ncu571.4
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp
--------------------------------------------
ncu571.5 订货号：6fc5357-0bb15-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
cnc-hardware
ncu 571.5, 400 mhz, 64 mb
without systemsoftware
memory: nc 3 mb, plc 128 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
--------------------------------------------
ncu572.2 订货号：6fc5357-0bb21-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.2
w/o system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96kb
prep. profibus-dp
---------------------------------------------
ncu572.2 订货号：6fc5357-0bb21-0ae1 特折现货
sinumerik840d/de
ncu 572.2
without system software
memory: nc 0,5mb; plc 96kb
prepared for profibus-dp
---------------------------------------------
ncu572.2 订货号：6fc5357-0bb52-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.2 (trumpf)
w/o cnc software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prep. profibus-dp
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ncu572.3 订货号：6fc5357-0bb22-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.3, amd k6-2 processor
w/o system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prep. for profibus-dp fitting
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ncu572.3 订货号：6fc5357-0bb23-0aa0 特折现货
sinumerik840d/de
ncu 572.3, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
----------------------------------------------
ncu572.3 订货号：6fc5357-0bb23-0aa1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.3, 400mhz,64mb
without system software
memory: nc 0,5mb, plc 96kb
prepared for profibus-dp
accord. to iec 61508
---------------------------------------------
ncu572.4 订货号：6fc5357-0bb23-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.4 processor amd k6-2
w/o system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prep. for profibus-dp fitting
---------------------------------------------
ncu572.4 订货号：6fc5357-0bb24-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.4, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
---------------------------------------------
ncu572.5 订货号：6fc5357-0bb25-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
cnc-hardware
ncu 572.5, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 3 mb, plc 128 kb
prepared forprofibus dp,
accord. to iec 61508
---------------------------------------------
ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb31-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2 32mb d-ram
w/o system software
memory: nc 1.5 mb, plc 64 kb
prep. profibus-dp
prep. f. digitizing
---------------------------------------------
ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb33-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2 32mb d-ram
w/o system software
memory: nc 1.5 mb, plc 64 kb
prep. profibus-dp
---------------------------------------------
ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb33-0ae1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2 pentium ii
w/o system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
profibus-dpprep.
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ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb53-0ae1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2pentium ii (trumpf)
w/o cnc software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prep. profibus-dp
---------------------------------------------
ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0ae2 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.3 pentium iii
w/o system software
memory: nc 2.5 mb, plc96 kb
profibus-dp prep.
----------------------------------------------
ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0ae3 特折现货
sinumerik840d/de
ncu 573.3; 650 mhz
(w/o fan box)
w/o system software
memories: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp
----------------------------------------------
ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.3, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
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ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0aa1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.3, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
----------------------------------------------
ncu573.4 订货号：6fc5357-0bb34-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.4, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp
accord. to iec 61508
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这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802s数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。图1 零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。 [1]
本书主要介绍了siemens 810d/840i)数控系统中g功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，frame功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合siemens数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
第1章 基本概念
1.1 插补功能
1.2 进给功能
1.3 参考点
1.4 机床零点
1.5 坐标系
1.5.1 机床坐标系
1.5.2 工件坐标系
1.6 主轴功能
1.7 切削速度
1.8 辅助功能
1.9 主程序和子程序
1.10 准备机能
1.11 刀具长度与半径补偿功能
1.11.1 对刀仪测量法
1.11.2 手动测量法
1.12 极坐标
1.13 尺寸/增量尺寸
1.14 模态/非模态
第2章 编程语言详解
2.1 准备功能（g指令）
2.1.1 goo快速定位（模态指令）
2.1.2 g01直线插补（模态指令）
2.1.3 g02/g03圆弧插补（模态指令）
2.1.4 g02/g03 turn螺旋线插补
2.1.5 g04暂停时间（非模态指令）
2.1.6 g17、g18、g19平面选择（模态指令）
2.1.7 g40、g41、g42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8 g33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9 g53、g153、supa（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10 g54、g65、g56、g57工件坐标系（模态指令）
2.1.11 g09（非模态指令）、g60（模态指令）准确停止
2.1.12 g63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13 g64/g641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14 g70/g7l/g700/g7lo公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15 g74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16 g90/g91/增量尺寸（模态指令）
2.1.17 g94/g95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18 g110、g111、g112定义极坐标极点（非模态指令）
2.1.19 g331/g332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20 g450/g451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21 chf/chr倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22 rnd/rndm倒圆弧角功能
2.1.23 cip过中间点的圆弧插补
2.1.24 g25/g26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2 辅助功能（m功能）
2.3 标准循环
塑料光缆切割刀 双孔光纤刀
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