美国防高级研究计划局将ALIAS机器人副驾驶系统集成至F-16战斗机

2019年5月20日，美国《航空周刊与空间技术》网站报道称，在美国防部国防高级研究计划局（darpa）发起和资助下，由西科斯基公司（洛马公司的子公司）开发的“机组人员驾驶舱工作自动化系统”（alias）机器人副驾驶自主系统将在美空军国民警卫队f-16第30批次战斗机上进行飞行测试。该系统已经在西科斯基公司s-76直升机和赛斯纳208“大篷车”通用飞机上飞行，不久后也将在西科斯基uh-60“黑鹰”战术通用直升机上试飞。
darpa证实：“该局已经与项目承包商执行了一个选项，将alias机器人副驾驶自主系统集成到f-16第30批次飞机上。与集成至直升机一样，alias与固定翼飞机向结合旨在协助飞行员和减少工作量。”
alias允许飞行员通过平板电脑与自动系统交互，该系统利用数据库和传感器提供的态势感知，自动完成任务规划和操作执行。在直升机上，alias可以规划和执行航线，以避开已知和探测到的障碍物。
根据西科斯基公司的“矩阵技术”（matrix technologies）项目，其正在s-76b sara自主研究机上使用alias系统。另外一架公司拥有的uh-60a也使用alias系统改装成了可选有人驾驶模式，预计将在2019年5月27日至31日之间首飞。西科斯基公司预计还将把“矩阵技术”应用于其s-92b商用直升机。与此同时在alias项目下，美陆军正利用“矩阵”自主管理系统来改进最新的uh-60m。s-76bsara、s-92b和uh-60m直升机都配备了电传飞行系统，驱动现有的机械飞行控制部件，以实现由自主系统控制飞行。
s-76bsara自主技术试验直升机（美国西科斯基公司图片）
f-16将是迄今为止使用“矩阵技术”进行测试的性能最好的飞机。该系统在alias项目第二阶段在单发涡桨赛斯纳208“大篷车”上进行了验证，飞行员使用相同的平板电脑来控制s-76和赛斯纳208，以显示该系统的可移植性。darpa表示：“从项目一开始，就计划探索将该系统集成到固定翼平台上的可能性。集成到f-16上的工作将近期开始，预计飞行测试将在未来三年内进行。”
西科斯基最初的由自主驱动的可选有人操作“2-1-0”乘员概念将使用改进的uh-60进行演示，并计划在2019年11月和2020年4月在美陆军“黑鹰”任务场景中进行验证。西科斯基创新研究组织副总裁克里斯·范·布滕在今年3月表示:“两名机组人员将进行高度增强，然后一名机组人员将下机，最后一名机组人员将下机，并把开关调到0。”据美陆军通用直升机项目办公室2019年5月15日在费城举行的垂直飞行协会论坛75周年大会上介绍，配装“矩阵技术”的uh-60m计划于2020年1月飞行。使用uh-60m进行“矩阵”的演示将在2020年5月进行。
s-76bsara对alias进行试飞时，使用的地面指挥控制和任务规划系统（美国西科斯基公司图片）
在s-76b上会有一个飞行安全员，但美陆军计划了后续的可选驾驶黑鹰（opbh）验证，在没有驾驶员的情况下起飞和着陆。直升机将使用现有的野战陆军通信设备和无人机地面控制站（gcs）进行控制。美陆军表示，演示将包括在覆盖两个不同着陆区域的地面控制系统之间启动无人驾驶的黑鹰。opbh计划于2022年5月飞行，2022年8月计划进行限飞无人飞行，同年11月进行全无人飞行。在补给任务中可选驾驶uh-60m的飞行演示将在2023年2月完成。
（中国航空工业发展研究中心袁成）
本篇供稿：系统工程研究所
运营：李沅栩

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