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焊接机器人的发展历史
从二十世纪六十年代焊接机器人诞生和发展到现在，焊接机器人研究大致分为三代：第yi代是指基于示教再现方式的焊接机器人，由于其操作简便、不需要环境模型，并且可以在示教时修正机械结构带来的误差，因此在焊接生产中得到大量的应用。第二代是指基于一定传感器传递信息的离线编程机器人，它得益于焊接传感技术和离线编程技术的不断改进和快速发展，目前这类机器人己经进入实际应用研究阶段。第三代是指具有多种传感器，在接收作业指令后可根据客观环境自行编程的高度适应性智能焊接机器人。
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优良的焊接工艺性能和力学性能 不锈钢药芯焊丝具有以下优良的焊接工艺和力学性能：①药芯焊丝的电弧稳定，飞溅小，不存在发热和发红现象，焊缝表面一般不需要酸洗、打磨和抛光。②药芯焊丝中的药粉都经过高温处理，水分极少，焊接之前不需要烘干，气孔敏感性较低。⑧药芯焊丝把断续的生产过程变为连续的生产方式，从而减少了接头数目，提高了生产效率，也提高了焊接质量。
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焊接行业中采用焊接机器人的重要性
1 劳动生产率得到提高。机器人不会感到疲劳，可以整天24 小时连续生产，随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，劳动生产效率得到大大的提高。
2 产品周期明确，产品产量容易控制。机器人的生产环节是固定的，所以安排生产的计划将会非常明确。
3 大大缩短了产品改型换代的周期,设备投资相应减少。焊接机器人可以实现小批量产品的自动化，通过修改程序来适应不同工况，较传统焊接优势明显。
任丘市劳丁威客焊接设备有限公司
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