MH5150C
伦茨变频器金牌代理，伦茨变频器全国总代理
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三菱全国总代理，三菱金牌代理
三菱伺服维修中心
1. 超过伺服放大器的连续输出电流。1. 减小负载。
2. 检查运行模式。
3. 更换输出大的伺服电机。
2. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
3. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
4. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子u?v?w和伺
服电机的输入端子u?v?w不对应。
正确连接。
5. 编码器故障。
调查方法
伺服off状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
al.51 过载2 1. 机械有冲突。 1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
由于机械冲突等原因使连续数
秒内流过最大输出电流。
伺服电机
锁定时：1s以上
旋转中：2.5s以上
2. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子u?v?w和伺
服电机的输入端子u?v?w不对应。
正确连接。
3. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
4. 编码器故障。
调查方法
伺服off状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
al.52 误差过大模型位置与实际的伺服电机位1. 加减速时间常数太小。 加大加减速时间常数。
置间的偏差超过3转。(参照1.2
节功能框图)
2. 正转转矩限制(参数no.pa11)，反转转
矩限制(参数no.pa12)太小。
提高转矩限制值。
3. 由于电源电压下降导致转矩无法起
动。
1. 检查电源设备容量。
2. 更换输出大的伺服电机。
4. 模型控制增益(参数no.pb07)值太小。增大设定值，调整至合适的动作。
5. 由于外力使伺服电机轴转动。1. 转矩限制时，增大限制值。
2. 减小负载。
3. 更换输出大的伺服电机。
6. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
7. 编码器故障。更换伺服电机。
8. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子u?v?w和伺
服电机的输入端子u?v?w不对应。
正确连接。
1. 通信线缆断线。修理或更换通信线缆。
2. 通信周期比规定时间长。缩短通信周期。
al.8a 串行通信
超时异常
rs-422通信中断超过规定时间
以上。
3. 通信协议错误。改正通信协议。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
1. 通信线缆故障。
(断路或短路。)
al.8e 串行通信修理或更换线缆。
异常
伺服放大器和通信设备(个人电
脑等)之间发生串行通信故障。
2. 通信设备(个人电脑等)故障。更换通信设备(个人电脑等)。
(注)
88888
看门狗cpu?元器件异常伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线缆，
然后置电源为on，仍然发生报警。
更换伺服放大器。
注. 电源导通时虽然一瞬间显示“88888”，但并无异常。
9.3 警告处理方法
注意 ● 发生绝对位置计数器警告(al.e3)时，必须再次进行原点设定。否则可能导致
机械异常动作。
如果发生al.e6和al.ea伺服处于off状态。发生其他的警告时，虽然继续运行，但可
能产生报警不能正常动作。
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照选件mr configurator（伺服设置软件）。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
al.92 电池断线1. 电池线缆断线。修理线缆或更换电池。
警告
绝对位置检测系统用电池电圧
低。2. 电池电圧在2.8v以下。更换电池。
al.96 原点设定错误
警告
不能设定原点。 1. 残留的滞留脉冲数在定位范围的设定
值以上。
消除产生滞留脉冲的原因。
2. 清除滞留脉冲后，输入指令脉冲。清除滞留脉冲后，停止指令脉冲输
入。
3. 爬行速度过高。降低爬行速度。
al.99 行程限警告指令转动方向的限位开关 (lsp
或lsn)为off。
限位开关有效。 使lsp?lsn为on，检查运行模式。
al.9f 电池警告绝对位置检测系统用电池电圧
低。
电池电圧在3.2v以下。更换电池。
al.e0 过再生警告再生功率超过内置再生制动电
阻或再生制动选件的允许再生
功率。
达到内置再生制动电阻或再生制动选件
的允许再生功率的85％。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率。
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
al.e1 过载警告1 存在产生过载报警1?2的可能
性。
达到过载报警1?2的发生等级的85％以上
的负载。
原因 调查方法
请参照al50.51。
参照al.50?51。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
al.e3 绝对位置计数器1. 编码器有噪声混入。采用噪声对策。
警告
绝对位置编码器的脉冲异常。
2. 编码器故障。更换伺服电机。
绝对位置编码器的多转计数器
值超过最大转动范围。
3. 从原点开始的移动量超过32767转或
－32768。
再次进行原点设定。
al.e5 abs超时1. 可编程控制器的梯形图程序错误。修改程序。
警告 2. 反转启动(st2)?转矩限制中(tlc)接
线错误。
正确连接。
al.e6 伺服紧急停止警
告
emg为off。紧急停止有效。
(使emg off。)
确认安全，解除紧急停止。
al.e8 冷却风扇回转数
过低警告
伺服放大器の风扇的转速在警冷却风扇的寿命。(参考2.5节) 更换伺服放大器的冷却风扇。
告等级以下。带冷却风扇的伺服
放大器中mr-j3-70a?100a不
显示此警告。
冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。
al.e9 主电路off警告主电路电源off的状态下，伺服
开启(son) 。
置主电路电源on。
al.ea abs伺服on 1. 可编程控制器的梯形图程序错误。修改程序。
警告
绝对位置数据传送模式开始后
经过1s以上，伺服on(son)置
on。
2. 伺服on(son) 接线错误。正确连接。
al.e
c
过载警告2 伺服电机的u?v?w任一特定
的相超过额定的电流集中流过
的状态反复出现。
停止时电机的u?v?w任一特定的相电
流集中流过的状态反复出现，超过警告等
级。
1. 减小特定的定位地址下的定位频
率。
2. 减小负载。
3. 更换大容量的伺服放大器?伺服电
机。
al.e
d
输出功率过大警
告
伺服电机的输出功率瓦数(速度
×转矩)超过额定输出的状态持
续。
伺服电机的输出功率瓦数(速度×转矩)超
过额定输出的的150％的状态下连续运
行。
1. 降低伺服电机转速。
2. 减小负载。
5.3.1 参数一览
控制模式
№ 简称 名称 初始值 单位
位置 速度 转矩
pc01 sta 加速时间常数 0 ms ○ ○
pc02 stb 减速时间常数 0 ms ○ ○
pc03 stc s曲线加减速时间常数0 ms ○ ○
pc04 tqc 转矩指令时间常数 0 ms ○
内部速度指令1 ○
pc05 sc1
内部速度限制1
100 r/min
○
内部速度指令2 ○
pc06 sc2
内部速度限制2
500 r/min
○
内部速度指令3 ○
pc07 sc3
内部速度限制3
1000 r/min
○
内部速度指令4 ○
pc08 sc4
内部速度限制4
200 r/min
○
内部速度指令5 ○
pc09 sc5
内部速度限制5
300 r/min
上海友华自动化设备有限公司
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1. 超过伺服放大器的连续输出电流。1. 减小负载。
2. 检查运行模式。
3. 更换输出大的伺服电机。
2. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
3. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
4. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子u?v?w和伺
服电机的输入端子u?v?w不对应。
正确连接。
5. 编码器故障。
调查方法
伺服off状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
al.51 过载2 1. 机械有冲突。 1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
由于机械冲突等原因使连续数
秒内流过最大输出电流。
伺服电机
锁定时：1s以上
旋转中：2.5s以上
2. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子u?v?w和伺
服电机的输入端子u?v?w不对应。
正确连接。
3. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
4. 编码器故障。
调查方法
伺服off状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
al.52 误差过大模型位置与实际的伺服电机位1. 加减速时间常数太小。 加大加减速时间常数。
置间的偏差超过3转。(参照1.2
节功能框图)
2. 正转转矩限制(参数no.pa11)，反转转
矩限制(参数no.pa12)太小。
提高转矩限制值。
3. 由于电源电压下降导致转矩无法起
动。
1. 检查电源设备容量。
2. 更换输出大的伺服电机。
4. 模型控制增益(参数no.pb07)值太小。增大设定值，调整至合适的动作。
5. 由于外力使伺服电机轴转动。1. 转矩限制时，增大限制值。
2. 减小负载。
3. 更换输出大的伺服电机。
6. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
7. 编码器故障。更换伺服电机。
8. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子u?v?w和伺
服电机的输入端子u?v?w不对应。
正确连接。
1. 通信线缆断线。修理或更换通信线缆。
2. 通信周期比规定时间长。缩短通信周期。
al.8a 串行通信
超时异常
rs-422通信中断超过规定时间
以上。
3. 通信协议错误。改正通信协议。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
1. 通信线缆故障。
(断路或短路。)
al.8e 串行通信修理或更换线缆。
异常
伺服放大器和通信设备(个人电
脑等)之间发生串行通信故障。
2. 通信设备(个人电脑等)故障。更换通信设备(个人电脑等)。
(注)
88888
看门狗cpu?元器件异常伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线缆，
然后置电源为on，仍然发生报警。
更换伺服放大器。
注. 电源导通时虽然一瞬间显示“88888”，但并无异常。
9.3 警告处理方法
注意 ● 发生绝对位置计数器警告(al.e3)时，必须再次进行原点设定。否则可能导致
机械异常动作。
如果发生al.e6和al.ea伺服处于off状态。发生其他的警告时，虽然继续运行，但可
能产生报警不能正常动作。
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照选件mr configurator（伺服设置软件）。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
al.92 电池断线1. 电池线缆断线。修理线缆或更换电池。
警告
绝对位置检测系统用电池电圧
低。2. 电池电圧在2.8v以下。更换电池。
al.96 原点设定错误
警告
不能设定原点。 1. 残留的滞留脉冲数在定位范围的设定
值以上。
消除产生滞留脉冲的原因。
2. 清除滞留脉冲后，输入指令脉冲。清除滞留脉冲后，停止指令脉冲输
入。
3. 爬行速度过高。降低爬行速度。
al.99 行程限警告指令转动方向的限位开关 (lsp
或lsn)为off。
限位开关有效。 使lsp?lsn为on，检查运行模式。
al.9f 电池警告绝对位置检测系统用电池电圧
低。
电池电圧在3.2v以下。更换电池。
al.e0 过再生警告再生功率超过内置再生制动电
阻或再生制动选件的允许再生
功率。
达到内置再生制动电阻或再生制动选件
的允许再生功率的85％。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率。
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
al.e1 过载警告1 存在产生过载报警1?2的可能
性。
达到过载报警1?2的发生等级的85％以上
的负载。
原因 调查方法
请参照al50.51。
参照al.50?51。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
al.e3 绝对位置计数器1. 编码器有噪声混入。采用噪声对策。
警告
绝对位置编码器的脉冲异常。
2. 编码器故障。更换伺服电机。
绝对位置编码器的多转计数器
值超过最大转动范围。
3. 从原点开始的移动量超过32767转或
－32768。
再次进行原点设定。
al.e5 abs超时1. 可编程控制器的梯形图程序错误。修改程序。
警告 2. 反转启动(st2)?转矩限制中(tlc)接
线错误。
正确连接。
al.e6 伺服紧急停止警
告
emg为off。紧急停止有效。
(使emg off。)
确认安全，解除紧急停止。
al.e8 冷却风扇回转数
过低警告
伺服放大器の风扇的转速在警冷却风扇的寿命。(参考2.5节) 更换伺服放大器的冷却风扇。
告等级以下。带冷却风扇的伺服
放大器中mr-j3-70a?100a不
显示此警告。
冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。
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开启(son) 。
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警告
绝对位置数据传送模式开始后
经过1s以上，伺服on(son)置
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2. 伺服on(son) 接线错误。正确连接。
al.e
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过载警告2 伺服电机的u?v?w任一特定
的相超过额定的电流集中流过
的状态反复出现。
停止时电机的u?v?w任一特定的相电
流集中流过的状态反复出现，超过警告等
级。
1. 减小特定的定位地址下的定位频
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2. 减小负载。
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al.e
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输出功率过大警
告
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×转矩)超过额定输出的状态持
续。
伺服电机的输出功率瓦数(速度×转矩)超
过额定输出的的150％的状态下连续运
行。
1. 降低伺服电机转速。
2. 减小负载。
5.3.1 参数一览
控制模式
№ 简称 名称 初始值 单位
位置 速度 转矩
pc01 sta 加速时间常数 0 ms ○ ○
pc02 stb 减速时间常数 0 ms ○ ○
pc03 stc s曲线加减速时间常数0 ms ○ ○
pc04 tqc 转矩指令时间常数 0 ms ○
内部速度指令1 ○
pc05 sc1
内部速度限制1
100 r/min
○
内部速度指令2 ○
pc06 sc2
内部速度限制2
500 r/min
○
内部速度指令3 ○
pc07 sc3
内部速度限制3
1000 r/min
○
内部速度指令4 ○
pc08 sc4
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200 r/min
○
内部速度指令5 ○
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内部速度限制5
300 r/min
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火锅加盟哪个品牌好 选择海底捞火锅赚钱吗
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